这个要相对固定坐标系而言才好使, fix frame(rviz中设置为map才好使)
$ rosrun tf static_transform_publisher 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 map my_frame 100
这个要相对固定坐标系而言才好使, fix frame(rviz中设置为map才好使)
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