- 刷机
2.1 准备主机
准备好后，pc机就得开始下载最新的JetPack了，下载地址为（需要一个nvidia的账户）：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
2.2 在主机上安装JetPack
我下载的是JetPack-L4T-3.2.1-linux-x64.run。可以将在/目录下创建一个JetPack文件夹用来存放JetPack-L4T-3.2.1-linux-x64.run。
完成后，打开所在文件夹执行以下命令：
更改权限
chmod +x ./JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run
安装
sudo ./JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run
打开安装软件后，会出现选择主板的页面，这里选择JetSon TX2。
next之后，会出现工具选择页面，这里全选，右上角的单选按钮是full（安装时候默认全选）。
再次next之后，需要同意相关的协议，全部接受。
之后就是等待。
2.3 主机和JetSon连接
在等待完成后，点击next
强烈建议，选用第一种方式，将主机和JetSon TX2 都连接到同一台能够上网的路由器上。第二种我们也试过了可是失败了。如果你是一个富有探索精神的小伙伴，可以试试看。希望成功了能够教教我。
选择第一种通过路由器连接的方式后
这个时候就需要将主机和JetSon TX2, 用microUSB连接起来。
连接完成后，需要让JetSon TX2进入Recovery模式。具体步骤如为：
1.断电，把JetSon TX2电源拔了
2.重新接上电源，按一下power键（PWR）开机
3.此时马上按下Recovery键(REC),心里默数1001，1002，1003
4.保持按住Recovery键,同时按一下Reset键（RST）
5.最后松开Recovery键
判断是否成功进入Recovery模式，可以在主机上使用lsusb命令查看是否有“NVIDIA Corpration”的设备
确认成功连接之后，在Post installation窗口，按下回车，进行安装。
如果不出意外，基本就完成了。完成后安装窗口中会显示：Installation of target components finished, close this window to continue.
- 安装输入法
1,通过指令：
sudo apt-get install fcitx-googlepinyin
2， 在settings -> language support 里将 keyboard input method system 设置为fcitx
3， 重启
在settings-> Text Entry 里，添加输入源， 搜索 google-pinyin，添加。
4， 按Ctrl +Space 可以中英文输入切换
- 更新软件源
TX2的软件源为国外服务器，网速会很慢，需要换国内的ARM源。
备份/etc/apt路径下的source.list文件，然后在终端（按ctrl+alt+T打开）执行以下命令：
sudo gedit /etc/apt/sources.list
将文件改为国内源（注意修改之前先将原文件备份），还有一点要注意，换源需要换ARM的源，不要换成了pc平台的软件源。这里推荐两个国内源，将原来文件里面的内容全部替换成下面两个源之一就可以：
(清华源)
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deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse
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deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse
-
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse
-
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse
-
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse
-
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse
-
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main universe restricted
-
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main universe restricted
（科大源）
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deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse
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deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse
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deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse
-
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse
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deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse
-
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse
-
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main universe restricted
-
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main universe restricted
替换之后终端输入命令：
sudo apt-get update