#自动驾驶的一些术语
MCU
Microcontroller Unit，微控制单元，又称单片微型计算机或者单片机，是将中央处理器（CPU）的频率与规格做适当的缩减，并将内存、计数器、USB、A/D转换器、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。
多种I/O接口集成在一片芯片
更小的微型计算机,
简单定制型微型计算机，用于完成特定较单一的功能
ECU
Electronic Control Unit 电子控制单元，又称行车电脑，车载电脑。从用途上讲则是汽车专用微机控制器。它和普通的电脑一样,由微处理器（CPU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。用一句简单的话来形容就是“ECU就是汽车的大脑"当前中高档轿车上，不但发动机上应用ECU，在其他许多地方都可以发现ECU的踪影，例如防抱死制动系统、电控自动变速器、安全气囊系统等等都配置有各自的ECU，随着轿车电子化自动化的提高，ECU将会日益增多，线路会日益复杂。为了简化电路和降低成本，汽车上多个ECU之间的信息传递就要采用一种称为多路复用通信网络技术，将整车的ECU形成一个网络系统，也就是CAN数据总线。
ADAS
Advanced Driver Assistance Systems,高级驾驶辅助系统。主要目的是为改善车辆驾驶过程中的安全性。通过提醒驾驶员，接管车辆控制权等方式，告知驾驶员潜在的危险，采取一些防护措施，防止发生碰撞与其它事故。ADAS主要包含一些自适应的特性，包括自适应灯光、自动巡航、自动刹车、车道保持、盲区检测
Radars
雷达，radio detection and ranging，无线电探测和测距
LiDAR
light detection and ranging,激光探测与测量，激光雷达。是利用GPS（Global Position System）和IMU（Inertial Measurement Unit，惯性测量装置）机载激光扫描
ibeo
熟知的谷歌无人车从原型车开始就使用Velodyne的车载激光Lidar。而Ibeo则是一家位于德国汉堡专注于无人驾驶技术整体方案研究的公司；ibeo就是LiDAR的一个厂商Velodyne的产品一般需要安装在车顶距离地面较高，采用360旋转采集点云数据，视角好但近车身容易产生较大的盲区。所以其优点是点云密集、所采集的数据可以更好的反映3D信息，同样缺点也很明显，主要是探测距离短，一般在100米左右，盲区大（5m），需要配置其他传感器，并且Velodyne的产品不对数据进行处理，这意味着对主处理单元计算资源的占用会较多，与其他传感器的融合工作量也会比较大Ibeo的产品一般安装在车身前后和中部，距离地面较低（0.3-0.5m），不存在近车身盲区，测量距离可以到200米，距离远可以更早发现目标。并且由于采用多次（三次）回波技术，抗恶劣天线如灰尘、雾、雪或者雨效果要相对较好。另外从公开资料来看，Velodyne的产品工作温度低温大多是零下10度，而Ibeo可以到零下40度，环境适应性更好。并且Ibeo提供障碍物识别库等辅助功能，与其他传感器的融合性做的更好。但Ibeo单台的探测角度最大只有110度，一般需要多台设备同时工作。目前Ibeo产品主要是8线和4线 ，基于这样的原因，售价也便宜很多目前无人车对于环境探测大多采用多类别传感器融合方案。除了激光Lidar之外，还有应对光线条件不好的毫米波雷达、图像识别的摄像头、车道线识别的车道扫描传感器、以及车体姿态位置确定的IMU、GPS以及全面保障的高精地图等等。有了这些多重保障，无人车就能更全面、准确和及时的获取周边环境信息
IMU
Inertial Measurement Unit 惯性测量装置。一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态