自动驾驶相关

软件

一. OpenStreetMap

JOSM
Creating interactive 3D Maps with OpenStreetMap and Sketchfab：
Sketchfab

硬件

一. ge3 相关

1. 充电

网站：教程

2. CAN相关

网站：

1. PCI-1680U

2. PCICAN-9820

车上现在的 CAN 的波特率：500k

改装相关硬件接口：

1. 汽车改装电脑连接器

2. ECU转换插头

3. OBD2接口

其他：

1. Apollo 上用的 CAN 卡：ESD CAN

二. 定位相关

1. 千寻位置

网站：千寻位置

使用：千寻帐号

2. 北斗星通

网站：北斗星通

产品：

1. NC201 北斗导航定位接收机

2. PwrPak7/7D接收机

3. 司南导航

网站：司南导航

三. 相机

网站：Allied vision

产品：Prosilica GT 1290

使用：

1. 利用Vimba Viewer 修改Alliied Vision 相机IP地址

2. ros avt 相机的各种问题

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待补充