3. Apollo架构（1-14-6）
Apollo是提供 硬件规格（Hardware Specification ）、车载软件（On Vehicle Software）和云服务（Cloud Service）的开放软件平台。任何合作伙伴可以应用此平台开发自己的无人驾驶系统。
百度最初是一家中国的互联网搜索引擎公司，现在转变为一家人工智能公司，在全球各地设有办事处。
百度的宗旨是通过技术让复杂的世界变得简单。
The Apollo Vehicle System是百度最重要的开源贡献之一。
我们开放了无人驾驶功能，让全世界的工程师都可以在Apollo上打造自己的无人驾驶车。
Apollo提供世界领先的高精度地图服务、和开源无人驾驶模拟引擎。
与Closed Vehicle Systems相比，Apollo的发展速度更快，为参与者带来的收益更大。
我们的开源框架是学术界、行业研究人员和制造工程师共同努力的成果。
Apollo技术框架由四个层面组成：
参考车辆平台（Reference Vehicle Platform）；
参考硬件平台（Reference Hardware Platform）；
开源软件平台（Open Software Platform）；
云服务平台（Clouds Service Platform）；
在接下来的学习中，了解这些方面，并将其整合打造端到端无人驾驶车辆。
2. 五大核心部分
我们使用 计算机视觉 和 传感器融合，获取一幅关于我们的世界的画面，
使用定位确定我们在这个世界的精确位置，
然后使用路径规划来绘制一条通过这个世界到达目的地的路径，
然后通过控制转动方向盘、踏下油门、踩动制动器最终移动车辆沿着该轨迹行驶。
1. Self-Driving Car Fundamentals
– Featuring Apollo
百度Apollo开源无人驾驶平台
- High Definition Maps 高精度（高分辨率）地图
- Localization 定位
- Perception 感知
- Prediction 预测
- Planning 规划
- Control 控制
The most important reason is safety. Why we need self-driving cars?
汽车工程师
分成了6个等级，0-5
0：驾驶员–唯一的决策者；
1：驾驶员辅助（Driver Assistance）–转向、加速支持；巡航控制
2：部分自动化（Partial Automation）–控制几项功能：自动巡航控制（Automatic Cruise Control），车道保持（Automatic Lane Keeping）
3：有条件自动化（Conditional Automation）–在必要的时候，需要驾驶员接手；
4：高度自动化（No Human Interference）–不希望驾驶员参与（可能没有方向盘），被限制在特定区域（Restricted in Geofence）；
5：完全自动化（Full Automation）–在所有情况下，与人类一样好
2017年，百度发布了名为Apollo的开源无人驾驶项目，该项目帮助合作伙伴整合自有车辆和硬件系统 以构建完整的无人驾驶系统。
途胜未来？
?1.SLAM?
?2.路径规划？