1.什么是色带+二维码导航？
通过色带进行路径引导，通过二维码获取当前位置信息，
2.什么是AGV?
automatic guided vehicle. 物流、车间装配等工业应用中，搭配了电磁或光学等，可以进行自主导航运输的设备。有电池，可以自主充电
3.什么是slam?
slam:simultaneous localization and mapping. 把机器放入位置环境，机器一边走，一边定位和创建地图。定位方法分为两类，依靠外部设备的定位如gps的非自主定位,和只靠自身携带的传感器的自主定位。在室内无法使用gps一般使用后者，后者有分为初始位置已知的位置姿态跟踪，和初始位置未知的全局定位。
