1、monocular camera：单目摄像头
2、Milimeter-wave radar：毫米波雷达
3、福特自动驾驶汽车雷达与摄像头布局示意图
4、现代并没有把激光雷达安置在车顶而是将其塞进了保险杠里。自动驾驶版Ioniq还用到了盲点传感器、自适应巡航控制雷达、摄像头阵列、GPS天线。现代希望通过这样研发的自动驾驶技术能减少对计算能力的依赖，进而让该类型汽车的成本得到降低，使更多的消费者能够买得起。
5、013年，上汽集团在自动驾驶领域和中航科工合作，并且在2015年的上海车展上展示了自主研发的智能驾驶汽车iGS。
这里写图片描述
iGS通过摄像头和雷达观测周遭环境，再把路况数据传达给控制软件进行分析，给出指令。经过路试鉴定，iGS可以初步实现远程遥控泊车、自动巡航、自动跟车、车道保持、换道行驶、自主超车等功能。
iGS达到了3级自动驾驶，10年后的愿景是5级，目前正在自主研发二代MGiGS。
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自动驾驶的视频介绍：
https://www.bilibili.com/video/av71331863/?redirectFrom=h5