Jetson TX2 XIMEA USB3.0相机开发环境搭建

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1.Jetson TX2 刷机

可以参考我的另外一篇博客

https://blog.csdn.net/long19960208/article/details/81538997

2.安装XIMEA相机的驱动

XIMEA USB3.0相机开发环境搭建官方指导网站

https://www.ximea.com/support/wiki/apis/Linux_TX1_and_TX2_Support

打开一个Terminal

运行以下指令

wget https://www.ximea.com/downloads/recent/XIMEA_Linux_SP.tgz
tar -xf XIMEA_Linux_SP.tgz
cd package
./install

安装结束后，重启一下

reboot

3.解决摄像头无法打开问题

下载驱动包

https://developer.nvidia.com/embedded/dlc/l4t-jetson-tx2-driver-package-28-2-ga

运行以下指令

tar -xf Tegra186_Linux_R28.2.0_aarch64.tbz2
tar -xf Linux_for_Tegra/nv_tegra/nvidia_drivers.tbz2 lib/firmware/tegra18x_xusb_firmware

OK，开发环境搭建成功