1.找一台Ubuntu系统的电脑，在这里下载jetpack安装包，jetpack3.3也可以看这里：链接: https://pan.baidu.com/s/1c4dSxFXwLhmA2ASYHKkAqw 提取码: c9vk。
2.cd到下载目录，给文件权限：
sudo chmod +x JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run
如果这样安装：
sudo ./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run
会报错：error:please run jetpack as a non-elevated user
不要sudo就好：
./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run
3.按部就班就好：
然后会慢慢下载安装：
如果安装不动了就停掉更新下软件源重新开始，也可以在设置里改镜像地址，注意最好用不带显卡的Ubuntu系统，如果Ubuntu装了cuda啥的，可能和cuda arm冲突导致无法安装，暂时没有搜索到冲突的解决方法。
下面这样就表示安装好了：
然后要连接：
点了next之后会有个post installation出来：
按照它的指示来：
1.先把板子关机并断电，就是把插头也拔掉；
2.用给的Mirco-B线连接host和板子；
3.给板子接电；
4.先按power键开机，然后长按recovery键，然后按一下reset键，等待两秒钟就松开recovery键，几个键的位置见下图；
5.在host终端上输入lsusb，如果有一行有Nvidia Corp字样，见下图，说明OK了，按enter键就好。
如果出现如下图所示的determining the IP address of target时间太长，检查下网线是否连接好按1就行，按2就啥都没了，重新来：
然后我碰到了如下的问题，error cuda cannot be installed on device，说是要我在板子上下载这几个包，好的，我到板子上打开终端下载或者ssh到板子上下载更新都不行，因为连不上网，因为我向网上说的找了两根网线连在一个路由器上，而这个路由器是1的网段，所以host和板子连上后板子的ip变成了169.254.10.39，没法连接网络。最后我直接把连接路由器的两根网线拔了，然后直接在地上拉个两根网线，都是0网段的，连上就OK啦啦啦。
然后就愉快的安装完成啦：
4.测试测试
先把板子重启，然后打开终端：
cd /home/nvidia/NVIDIA_CUDA-9.0_Samples/bin/aarch64/linux/release/
./oceanFFT
结果如图：
再测试下nvidia下的demo：
cd home/nvidia/tegra_multimedia_api/samples/backend
./backend 1 ../../data/Video/sample_outdoor_car_1080p_10fps.h264 H264 --trt-deployfile ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.prototxt --trt-modelfile ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.caffemodel --trt-forcefp32 0 --trt-proc-interval 1 -fps 10
要等个几分钟，因为是处理视频，结果展示的也是视频，我这里就截个图：
