自从买回来开发板后，一直在搞这个pytorch环境，老是出问题，今天又尝试配置了一下，成功了，很激动，自此记录一下，方便自己看，也希望能给后面人一个思路吧。废话不多说，开始搞。另外，通过通过的帖子配成功的话，希望给个赞！！
在jetson tx2 nano开发板中由于一些环境是自动烧入的，所以cuda是10.2的，我看的别的帖子cuda10.2对应的torch和torchvision版本是1.8.0与0.9.0的，我就下载一顿安装，导致一直有问题，后来通过命令安装时发现现在torchvision是0.9.1，我试着下载还真是，成功了。下面看的可能不太清，但是显示的是没有0.9.0版本的。
所以要准备的torch=1.8.0，torchvision=0.9.1的。torchvision文件可以从这个网址下载http://download.pytorch.org/whl/torchvision可以ctrl+f搜索“torchvision-0.9.1-cp36-cp36m-manylinux2014_aarch64.whl”。torch版本可以自己找一下，找不到的话可以私信我。
pip3 install
在安装之前除了上面需要的文件准备好之外，需要先看一下你的pip版本，初始版本是9.1的，这里需要升级一下pip，注意了，注意了！！这里有个大坑，不要跟着命令行中提示的升级。你运行下面的命令，
python3 -m pip install --upgrade pip
安装完成后输入pip3 -V看看pip版本，应该为21.3.1版本的，比这个高的，恭喜你，你可以试着解决一下，解决不了的，你需要重新刷系统，你跟我的命令的话，一般不会有错。这里小说一下原因，因为python3.6.9支持的pip版本最高到21版本的。
当你升高pip后，会有一个警告，你可能会认为它是一个警告而小看它，如果你是这麽想的，你就又的多走弯路，不信我，可以试试，这都是血的教训。
这里我把解决办法整理成另一个博客了，下面是网址没法复制，你可以去我的博客翻翻。
https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor/131068982应该是这个。
升级完pip后，开始安装torch，下面三个命令逐一运行，其中，torch-1.8.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl为开始准备的文件。
sudo apt-get install python3-pip libopenblas-base libopenmpi-dev
pip3 install Cython
pip3 install numpy torch-1.8.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl
安装完成之后可以检验一下，可以输入python3，之后输入看看版本是否对应。
>>> import torch
>>> torch.__version__
安装torchvision，下面的命令逐一运行
$ sudo apt-get install libjpeg-dev zlib1g-dev libpython3-dev
$ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
$ sudo pip3 install -U pillow
$pip3 install torchvision-0.9.1-cp36-cp36m-manylinux2014_aarch64.whl
安装后
>>> import torchvision
>>> torchvision.__version__
看看版本号对应不。至此完成。。。。。。。。。。。。。。。