Jetson TX2 开箱配置+刷机+跑demo（常见坑总结）
简介
JetSon系列是Nvidia公司推出的面向无人智能化领域的嵌入式平台，这块嵌入式板子的出现使得我们可以在边缘设备上处理复杂数据，实现人工智能。
Jetson TX2 模块
它是一台模块化 AI 超级计算机，采用 NVIDIA Pascal™ 架构。更棒的是，它性能强大，但外形小巧，节能高效，非常适合机器人、无人机、智能摄像机和便携医疗设备等智能边缘设备。它支持 Jetson TX1 模块的所有功能，同时可以铸就更大型、更复杂的深度神经网络。
技术规格
更多的介绍请访问NVIDIA Jetson TX2官网
（PS：本文的所有的坑，都是通过实践才爬出来的，可以一试）
步骤
请按顺序
开箱配置
刷机
跑demo
详细步骤
1. 开箱配置
1.1 接线
这一步简单，先开箱子，里面会有：
- 嵌入式主板 X1
- 电源适配器 X1
- 天线 X2
- USB X1
- microUSB X1
- 电源线 X1（PS：这里的美式插头不能用，后来去实验室拔了一台示波器的插头）
将主板通上电，接上天线，接上自备的鼠标、键盘，由于只有一个USB接口，可以使用microUSB补充。最关键的是接上显示器。
坑1：这里在接显示器时，由于主板上只有HDMI接口，所以最好是使用HDMI的显示器，当然如果没有的话，HDMI转DIV也是可以使用的，而HDMI转VGA则无法成功显示。
坑2：如果第一次开机时，发现显示器闪烁，直接拔掉主板的HDMI线，重新接上就ok了。
1.2 图形化界面
Jetson TX2 自带ubuntu 16.04 系统，首次开机时，进入的是以nvidia用户登录的Ubuntu命令行界面。如果要使用图形化界面，需要安装Nvidia Linux驱动，Nvidia 驱动安装通过sudo su 输入密码：nvidia，切换root权限用户。
cd /home/nvidia/NVIDIA-INSTALLER
./installer.sh
reboot
2. 刷机
为了用上最新的工具，刷机吧
2.1 准备主机
这里需要准备一台pc机（之后都称呼为“主机”），这里给出我成功的配置：
- 系统ubuntu16.04
- 64位
- 虚拟机环境（准备50G的空间）
准备好后，pc机就得开始下载最新的JetPack了，下载地址为（需要一个nvidia的账户）：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
坑3：这里记得先改个源，否则之后下载的速度出奇的慢，这里我修改为中科大的源
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
2.2 在主机上安装JetPack
我下载的是JetPack-L4T-3.2.1-linux-x64.run。可以将在/目录下创建一个JetPack文件夹用来存放JetPack-L4T-3.2.1-linux-x64.run。
完成后，打开所在文件夹执行以下命令：
更改权限
chmod +x ./JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run
安装
sudo ./JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run
由于没有图片，一下步骤我就简要描述一下，具体可以参考其他教程。
- 打开安装软件后，会出现选择主板的页面，这里我选择JetSon TX2。
- next之后，会出现工具选择页面，这里我全选，右上角的单选按钮是full（安装时候默认全选）。
- 再次next之后，需要同意相关的协议，全部接受。
- 之后就是等待。（后来由于其他操作虚拟机突然自己关了，没办法只能重新装，不过这个时候换了个源，半个小时不到就搞定了）
2.3 主机和JetSon连接
- 在等待完成后，点击next，会出现如下界面
坑4：由于我们主机是在虚拟机中运行的，网络连接需要选择为桥接，桥接模式可以让VMWare虚拟出来的操作系统就像是局域网中的一台独立的主机，它可以访问网内任何一台机器。
坑5：强烈建议，选用第一种方式，将主机和JetSon TX2 都连接到同一台能够上网的路由器上。第二种我们也试过了可是失败了。如果你是一个富有探索精神的小伙伴，可以试试看。希望成功了能够教教我。
选择第一种通过路由器连接的方式后，点击next会出现如下界面：
这个时候就需要将主机和JetSon TX2, 用microUSB连接起来。
连接完成后，需要让JetSon TX2进入Recovery模式。具体步骤如为：
1.断电，把JetSon TX2电源拔了
2.重新接上电源，按一下power键（PWR）开机
3.此时马上按下Recovery键(REC),心里默数1001，1002，1003
4.保持按住Recovery键,同时按一下Reset键（RST）
5.最后松开Recovery键判断是否成功进入Recovery模式，可以在主机上使用lsusb命令查看是否有“NVIDIA Corpration”的设备
确认成功连接之后，在Post installation窗口，按下回车，进行安装。
如果不出意外，基本就完成了。完成后安装窗口中会显示：Installation of target components finished, close this window to continue.
3. 跑demo
刷机成功后，可以试试自带的几个测试。
3.1 海面模拟
进入路径
cd /home/nvidia/NVIDIA_CUDA-9.0_Samples/bin/aarch64/linux/release/
打开测试
./oceanFFT
测试结果
3.2 车辆识别加框
cd /home/nvidia/tegra_multimedia_api/samples/backend
进入路径
cd /home/nvidia/tegra_multimedia_api/samples/backend
打开测试
./backend 1 ../../data/Video/sample_outdoor_car_1080p_10fps.h264 H264 --trt-deployfile ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.prototxt --trt-modelfile ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.caffemodel --trt-forcefp32 0 --trt-proc-interval 1 -fps 10
坑6：上一个海面模拟是很快就会出现测试结果的，而这个车辆识别加框的测试，可能需要几分钟。之前就是没等这么几分钟，发现一直出不来识别视频。果然是心急吃不了热豆腐，都做到这一步了，可以去喝个茶，休息一下了。
测试结果
3.3 JetSon TX2 换个源（ubuntu16.04）
首先打开终端输入：
cd /etc/apt
然后输入：
ls
你可以看到有sources.list这样一个文件，要修改的就是这个文件，首先备份一下这个文件：
sudo cp sources.list sources.list.bk
然后使用你熟悉的方式打开sources.list， 在这里我使用的nano命令：
sudo nano sources.list
删除或者注释sources.list中的所有内容，将以下内容复制进去：
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse
最后
最后就可以用JetSon TX2愉快的玩耍了。希望对大家有所帮助！：-）