ubuntu 16.04 下安装pcl1.7

在 Ubuntu 1604，PCL库已经存在于公共软件源中，直接安装即可：

1. 打开终端：Ctrl+Alt+T
2. 粘贴到终端： sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools

参考：

1. https://blog.csdn.net/Bluenapa/article/details/84026874
2. https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4633316.html