ubuntu 16.04LTS 安装pcl1.7

主要参考了两篇文档

第一篇：https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4633316.html

第二篇：https://blog.csdn.net/e_small/article/details/79581484

 添加安装了libopenni  以及增加了那一句指令

结果:高博的ch5结果可以出来。