** ROS学习
day 1 2019/1/20 帅某 南京工程学院**
1.安装虚拟机(本人14.1.1)。(注册密匙:VMware 2017 v14.x 永久许可证激活密钥
FF31K-AHZD1-H8ETZ-8WWEZ-WUUVA)
2.安装好ubuntu 16.04。linux系统。
3.设置好基本参数。以下为本人理解:
1.虚拟机右键->设置。打开。
2.如果使用校园网等公用wifi,设置成NAT模式。如图:
如果是路由器,设置成桥接模式,并且复制物理网络连接状态点上。如图:
4.打开虚拟机。进入主界面,右击右上角电源键(图1 10.24PM右面那个)->systemseting(系统设置)->software$&updates->main server
5.进入之后右键打开终端,在终端中 复制粘贴 以下内容(直接输入,然后按回车,网址:http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu):
步骤一:sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 按回车(复制粘贴)
步骤二:sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116 按回车(复制粘贴)
步骤三:sudo apt-get update 按回车(复制粘贴)
如果你安装没错误,不会出现任何错误信息。
步骤四:sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 按回车(复制粘贴)
----------->安装完全版
提示输入(Y/N) 输入:y
步骤五:sudo rosdep init
步骤六:rosdep update
步骤七:echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
命令:把source /opt/ros/kinetic/setup.bash写入到 ~/.basnrc文件中。
可以通过命令: vi ~/.bashrc 查看,按 shift+: 输入q!(不保存命令)退出
步骤八:source ~/.bashrc
功能:立即生效改过内容,只要你修改了文件内容,就要输入source ~/.bashrc命令或者重启,建议是改过文件都需要输入。
6.安装成功。