前提:(1)已经安装好虚拟机(安装好了ubuntu)或者(2)已经安装好双系统(ubuntu)安装ubuntu
建议采用鱼香ROS的一键安装,基本能够满足大部分的需要。
步骤:
wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros
- RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
—众多工具,等君来用—
1:一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson)
2:一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端)
3:一键配置:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)
4:一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择)
5:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统)
6:一键安装:nodejs开发环境(通过nodejs可以预览小鱼官网噢)
7:一键安装:VsCode
8:一键安装:Docker
77:测试模式:运行自定义工具测试
0:quit
请输入[]内的数字以选择:1 回车
2.小鱼:检测当前系统ubuntu20.04:支持一键安装ROS
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
如果您是第一次安装,推荐您先更换一下系统源
1:更换系统源再继续安装
2:不更换继续安装
0:quit
请输入[]内的数字以选择:1 回车
1:noetic
2:foxy
3:galactic
4:rolling
0:quit
请输入[]内的数字以选择:1 回车
4.请选择安装的具体版本:
1:noetic完全版
2:noetic基础版(小)
0:quit
请输入[]内的数字以选择:1 然后回车就进入安装过程了
如果遇到需要配置环境的问题,可以点击第1步里的3(一键配置rosdep)
鱼香ROS网址:鱼香ROS社区
想要自己操作者,推荐下面这两篇文章(但注意在安装过程中的换源或者换成手机热点连接)ubuntu20.04安装ROS
ubuntu20.04安装过程中的问题