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1.环境感知
无人驾驶环境感知设备中 激光雷达和摄像头各自的优缺点_资讯_CK365测控网_ http://www.ck365.cn/news/9/43098.html
2.规划控制
见另一分类《规划控制》
【 分类 】- 规划与控制 - 789请问的博客(留个痕迹) - CSDN博客 https://blog.csdn.net/u013553694/article/category/8545007
3.通信技术
网络基础之网络协议篇 - linhaifeng - 博客园 https://www.cnblogs.com/linhaifeng/articles/5937962.html