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| 企业类型 | 企业名称 | 成立时间 | 定位 | 定位 | 方案 | 专利数量 | 牌照 | 最新融资 |
| 国内初创公司 | roadstar.ai | 2017.5 | L4 | 自动驾驶出租车队 | 有 | 1.28亿美元-A | ||
| pony.ai | 2016.12 | L4 | 自动驾驶出租车队 | 2 | 有 | 1.12亿美元-A | ||
| 景驰科技 | 2017.4 | L4 | 自动驾驶出租车队 | NVIDIA PX | 无 | 8.71亿元-preA | ||
| 商汤科技 | 2014.6 | L4 | 视觉识别技术方案 | 492 | 无 | 4.1亿美元-B轮 | ||
| 蔚来汽车 | 2014.11 | L2 to L3 | 整车 | 1010 | 有 | 已上市 | ||
| 小鹏汽车 | 2014 | L2 to L3 | 整车 | 169 | 有 | 40亿元-B+轮 | ||
| 车和家 | 2015.7 | L2 to L3 | 整车 | 312 | 无 | 30亿元-B轮 | ||
| Momenta | 2016.7 | L3 to L4 | 高精度地图 | 2 | 无 | 3.32亿元-B+轮 | ||
| DeepMotion | 2017.7 | L3 to L4 | 高精度地图 | 无 | 0.1亿美元-A | |||
| 地平线机器人 | 2015.7 | L4 | 芯片解决方案 | 84 | 无 | 1亿美元 | ||
| 寒武纪 | 2016 | L3 to L4 | 芯片解决方案 | 115 | 无 | 3.24亿元-B轮 | ||
| 森国科 | 2013 | L2 to L3 | ADAS芯片方案 | 无 | 未披露-B轮 | |||
| 图森未来 | 2015.9 | L4 | 卡车方案 | 94 | 无 | 0.55亿美元-C | ||
| 领骏科技 | 2016.12 | L3 to L4 | 自动驾驶解决方案 | 11 | 无 | 未披露 | ||
| 易成自动驾驶 | 2017.3 | L3 to L4 | 自动驾驶解决方案 | 90 | 无 | 0.5亿元-preA | ||
| 禾多科技 | 2017.3 | L3.5 | 自动驾驶解决方案 | 无 | 0.1亿美元 | |||
| 布谷鸟 | 2016 | L2 to L4 | 智能驾驶计算平台 | i.MX6 | 25 | 无 | 0.1亿元-A+轮 | |
| 环宇智行 | 2008 | L4 | 智能驾驶计算平台 | NVIDIA TX2 | 4 | 无 | 0.1亿元-preA | |
| 中智行 | 2018.10 | L4 | 自动驾驶出行服务 | 无 | 1亿元-preA | |||
| 牧月科技 | 2018.6 | L4 | 自动驾驶物流车 | 无 | 0.5亿元-preA | |||
| 驭势科技 | 2016.2 | L3 to L4 | 低速园区车 | 95 | 无 | 0.5亿元-A轮 | ||
| Perceptln | 2016.3 | L3 to L4 | 低速园区车 | 118 | 无 | 0.1亿美元-A轮 | ||
| 清智科技 | 2016.4 | L3 to L4 | 低速园区车 | 21 | 无 | 1.3亿元-A轮 | ||
| 西井科技 | 2015.6 | L3 to L4 | 码头坐夜车 | 62 | 无 | 0.1亿元-preA | ||
| 深兰科技 | 2012.8 | L3 to L4 | 公交车方案 | 24 | 无 | 3亿元-B轮 | ||
| 智行者科技 | 2015.5 | L3 to L4 | 无人配送车 | 35 | 无 | 0.31亿元-B轮 | ||
| 酷哇机器人 | 2015 | L3 to L4 | 扫地机 | 151 | 无 | 1.35亿元-B轮 | ||
| 中科慧眼 | 2014.1 | L2 to L3 | 双目摄像头ADAS | 31 | 无 | 0.7亿元-preB | ||
| 智眸科技 | 2015 | L2 to L3 | 双目摄像头ADAS | FPGA | 13 | 无 | 0.1亿美元-A轮 | |
| Minieye | 2013.4 | L2 to L3 | ADAS | MTK/FPGA | 12 | 无 | 0.1亿美元-A轮 | |
| Maxieye | 2015.11 | L2 to L3 | ADAS | 飞思卡尔、TI、ADI | 22 | 无 | 0.3亿元-A轮 | |
| 中安天驰 | 2013.11 | L2 to L3 | ADAS | 17 | 无 | 0.3亿元-A轮 | ||
| 极目智能 | 2011.8 | L2 to L3 | ADAS | 后MTK | 20 | 无 | 0.41亿元-A轮 | |
| 纵目科技 | 2013.1 | L2 to L3 | ADAS | 92 | 无 | 1.4亿元-B轮 | ||
| 径卫视觉 | 2012.9 | L2 to L3 | ADAS | 9 | 无 | 0.3亿元-A轮 | ||
| 北京格灵深瞳 | 2013.8 | L2 to L3 | ADAS | 47 | 无 | 0.1亿美元-A轮 | ||
| 深圳前向启创 | 2013.9 | L2 to L3 | ADAS | 安霸/飞思卡尔/FPGA | 4 | 无 | 0.29亿元-A轮 | |
| 双鬓鲨科技 | 2014.9 | L2 to L3 | ADAS | 6 | 无 | 0.3亿元-preA | ||
| 好好开车 | 2014.8 | L2 to L3 | ADAS | 27 | 无 | 0.6亿元-A轮 | ||
| 苏州智华 | 2011 | L2 to L3 | ADAS | 40 | 无 | 0.4亿元-A轮 | ||
| 南京创来科技 | 2015.6 | ADAS | ADAS | FPGA | 1 | 无 | ||
| 青飞智能 | L4 | 无人驾驶小巴 | 20 | 无 | 0.05亿元-A轮 | |||
| 中创博远 | L4 | 无人驾驶农机 | 无 | 未披露 | ||||
| 国外初创公司 | Zoox | 2015.7 | L4 | 出租车队 | 有 | 5亿美元 | ||
| Drive.ai | 2015.4 | L4 | 解决方案 | 有 | 0.5亿美元-B轮 | |||
| Nuro | 2016.8 | L4 | 解决方案 | 有 | ||||
| AutoX | 2016.3 | L4 | 解决方案 | 有 | ||||
| Plus.ai | 2016 | L4 | 无人驾驶重卡 | 未披露 | ||||
| Aurora.tech | 2016.8 | L4 | 解决方案 | 无 | ||||
| 国内巨头 | 百度 | 2017.4 | L3 to L4 | 自动驾驶平台 | 有 | |||
| 滴滴 | 2017.3 | L4 | 自动驾驶出租车队 | 无 | 40亿美元 | |||
| 腾讯 | L4 | 解决方案/地图 | 有 | |||||
| 阿里 | L4 | 解决方案/云 | 无 | |||||
| 华为 | L3 to L4 | 解决方案/5G/芯片/服务器 | 无 | |||||
| 中兴 | L4 | 解决方案/5G/芯片 | 无 | |||||
| 大疆 | L3 to L4 | 解决方案 | 无 | |||||
| 京东 | L4 | 无人物流车 | 无 | |||||
| 美团 | L4 | 低速送餐车 | 无 | |||||
| 长安 | L2 to L4 | 整车 | 无 | |||||
| 上汽 | L2 to L4 | 整车 | 有 | |||||
| 广汽 | L2 to L4 | 整车 | 无 | |||||
| 宇通 | L2 to L4 | 整车 | 无 | |||||
| BYD | L2 to L4 | 整车 | 无 | |||||
| 国外巨头 | Waymo | 2016.12 | L4 | 自动驾驶车队 | 有 | |||
| 亚马逊 | L4 | |||||||
| 苹果 | 2017.6 | L4 | 自动驾驶汽车 | 有 | ||||
| Aptiv | ||||||||
| 奥迪 | L2 to L4 | 整车 | NVIDIA Tegra K1 | |||||
| 沃尔沃 | L2 to L4 | 整车 | ||||||
| 宝马 | L2 to L4 | 整车 | ||||||
| 英特尔 | 芯片解决方案 | |||||||
| mobileye | 2017.8 | L4 | 芯片解决方案 | |||||
| 博世 | L1 to L4 | Tier 1 | 有 | |||||
| 大陆 | L1 to L4 | Tier 1 | ||||||
| 法里奥 | L1 to L4 | Tier 1 | 有 | |||||
| 德尔福 | L1 to L4 | Tier 1 | ||||||
| 奔驰 | L1 to L4 | 整车 | ||||||
| 思科 | 数据层 | |||||||
| 福特 | L1 to L4 | 整车 | ||||||
| 通用 | L1 to L4 | 整车 | ||||||
| 本田 | L1 to L4 | 整车 | ||||||
| 现代 | L1 to L4 | 整车 | ||||||
| 捷豹路虎 | L1 to L4 | 整车 | ||||||
| 微软 | 自动驾驶Azure云服务 | |||||||
| 福尔特 | 有 | |||||||
| 特斯拉 | L2 to L4 | 自动驾驶汽车 | NVIDIA PX2 | 有 | ||||
| 尼桑/雷诺 | 无人驾驶出租车 | |||||||
| 丰田 | L1 to L4 | 整车 | ||||||
| 采埃孚 | ||||||||
| 大众 | L1 to L4 | 整车 | ||||||
| Uber优步 | 2015 | 无人驾驶打车平台 | 有 | 90亿美元 | ||||
| Lyft | 2017.7 | 无人驾驶打车平台 | 无 | 5亿美元 | ||||
| 英伟达 | 2014 | L3 to L4 | 芯片解决方案 | 有 | ||||
| Tata Elixsi | ||||||||
| PSA集团 | ||||||||
| SB Drive | ||||||||
| 三星（哈曼） | 定制自动驾驶汽车 |