Apollo无人驾驶概览

Apollo(阿波罗)是于2017年4月19日，百度向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的一个软件平台。

百度此次开放的阿波罗平台是一套完整的软硬件和服务系统，包括

• 车辆平台
• 硬件平台
• 软件平台
• 云端数据服务

百度还会开放环境感知、路径规划、车辆控制、车载操作系统等功能的代码或能力，并且提供完整的开发测试工具。

车辆平台：主要指车身

硬件平台：在车辆中有radar、lidar、camera、GPS、IPC（Industrial PC）

软件平台：

• 实时OS操作系统（RTOS）

1. Ubuntu
2. APollo

• 运行时的框架（ROS）（共享内存，去中心化，结构化数据protobuf）

1. 接受信息
2. 处理
3. 发布

• 应用程序模块

1. MAP引擎
2. 定位
3. 感知
4. 控制
5. 人机接口
6. end2end

云服务模块：

1. 高精地图HD Map
2. 仿真环境
3. 数据平台
4. security安全
5. 空中软件升级
6. 智能语音系统

当然工程师主要关心的是后两块的功能啦。

无人驾驶最主要的几方面：

高精度地图、定位、感知、预测、规划、控制