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1. 深度学习相关
机器学习和深度学习的区别，各自适用于什么问题
CNN基本原理，CNN的那些部分是神经元
CNN去掉激活函数会怎么样
介绍YOLO/SSD/RCNN/Faster-RCNN/Mask-RCNN算法
YOLO v1/v2/v3 区别细节，SSD如何改进有思考过嘛，知道DSSD和FSSD嘛
是否了解RPN，RoI pooling,和RoIAlign
YOLO/SSD里面有全连接层嘛
YOLO/SSD算法思想如何用到三维点云目标检测
目标检测算法one-stage和two-stage区别点在哪里
two-stage算法相比于one-stage有何优势
单张图片物体越多越密集，YOLO/SSD/Faster-RCNN中计算量是否也随着增加
CVPR/ECCV 2018 最新目标检测算法有了解过嘛
如何理解上采样，和下采样的区别是什么
上采样(UNSampling)与上池化(UnPooling)区别
全连接层理论上可以替代卷积层嘛
神经网络里面可以用什么方法替换掉pooling
神经网络提取特征的方式有哪些
介绍下你了解的轻量级CNN模型
网络模型压缩方面的剪枝，量化和二值化编码
基于视频的C3D三维网络模型有听说过嘛
2.5D卷积呢
什么是空洞卷积，什么是反卷积，作用是什么
如何一张RGB图片生成三维模型
PNG/JPG存储图像的原理
global average pooling 和average pooling区别
FPN的原理，为什么不同尺度feature map融合会有效果提升
无监督/半监督深度学习有了解过嘛
GAN的原理
基于RGB图的深度信息估计有了解过嘛
MobileNet V1/V2区别
ShuffleNet和SqueezeNet
模型量化方法有哪些
双线性插值，量化对齐
Relu为什么比sigmod好
目标识别算法常用评测方式
IOU和mAP，AUC和ROC分别是什么
介绍下常见损失函数，softmax一般和哪个激活函数使用
介绍下PointNet/PointNet++/VoxelNet以及他们的优缺点
PointCNN介绍一下
旋转矩阵是什么，有什么性质，PointNet中T-Net旋转矩阵的损失函数如何设计
如何计算旋转矩阵
介绍下机器学习和深度学习中常见的参数类算法和非参数类算法
随机梯度下降
神经网络训练如何解决过拟合和欠拟合
L1正则化和L2正则化区别，具体有何用途
L1正则化相比于 L2正则化为何具有稀疏解
2. C++开发相关
c++常见容器，vector容器capacity和size区别，如何动态增长
vector遍历有哪几种方式（尽可能多）
cv:Mat 有几种访问方式
map容器增删改查，和unorder_map区别，map底层如何实现
c++智能指针
c++14/17新特性
c++和c语言区别
c++如何实现多态，有几种方式，动态多态和静态多态区别
模板了解嘛
c++继承多态
c++深拷贝与浅拷贝
拷贝构造函数和委托构造函数
c++面向对象
右值引用，move语义，完美转发
emplace_back和push_back区别
Eigen库了解嘛
如何实现一个c++的单例模式
内联函数和宏的区别
如何实现一个只在堆或者栈上初始化的类
如何查找容器内所有符合条件的元素
3. Python开发相关
list tuple区别
生成器和迭代器
Python类的定义和实例化方法
4. 数据结构相关
红黑树结构，查找时间复杂度
堆排序的时间复杂度
Top K排序
如何用O(1)复杂度查找到stack里面的最小值
八皇后
C++自己实现一个队列
数组和链表的区别
什么是kd-tree，如何实现
青蛙跳台阶的递归和非递归实现
5. 操作系统相关
如何调试栈溢出
计算机内存堆和栈的区别
线程同步的方式，互斥锁和信号量的对比
进程和线程的区别
图片存储原理介绍一下
6. 深度学习框架相关
Tensorflow结构框架，如何用Tensorflow实现一个反向求梯度
Tensorflow如何合并两个Tensor
caffe和Pytorch了解嘛
caffe和Tensorflow区别在什么地方
Tensorflow serving和TensorRT有了解过嘛
caffe结构框架
7. 视觉SLAM相关
SLAM主要分为哪几个模块
ORB-SLAM2的优缺点分析，如何改进
ORB和FAST对比
BA和卡尔曼滤波
ORB-SLAM2的三个线程是什么
ORB-SLAM2的定位如何实现
如何理解ORB-SLAM2的图优化
结构光、TOF、双目视觉原理
直接法、半直接法、特征点法区别与联系
Apollo的感知模块原理
Apollo的2D和3D跟踪
如何求解旋转矩阵
如果只有32线雷达，个数不限，能实现360度视角覆盖吗，如何实现，64线呢？