4.1 基本操作
4.1.1 启动/保存
| 启动 | 命令行窗口输入simulink→blank model→library |
|---|---|
| 保存 | file→保存slx格式，并更改为之前版本 |
4.1.2 实例0
（1）建模
直接左击空白搜索模型，或library中按类查找：
然后在MATLAB中定义k/c/m参数值。
（2）反馈控制
（3）子系统
框选→右击三点→构建子系统→Ctrl+M（右击子系统→Mask→create Mask）构建提示界面
（4）PID控制器
（5）步骤
(1)画出系统框图，将需仿真的系统根据功能划分为子系统，然后选用模块搭建每个子系统；
(2)拖拽模块库中所需模块到空白模型窗口中，按系统框图的布局摆好并连接各模块；
(3)双击设置各模块的参数和仿真有关的各种参数；
(4)保存模型，运行仿真，观察结果；
(5)调试并修改模型，直到结果符合要求为止。
(6)代码自动生成；
(7)连续测试；
(8)实机运行。
GUI：图形用户界面（Graphical User Interface，简称 GUI，又称图形用户接口）是指采用图形方式显示的计算机操作用户界面。
※4.2 常用模块
参考：https://download.csdn.net/download/qq_38693598/10969184
常用模块名称 含义
Clock 显示时间
Scope 示波器
Step 阶跃信号
Signal Generator 信号发生器：产生sine正弦、square 方波、sawtooth锯齿、random随机波形；信号参数单位可以为Hz或者rad/s
Ramp 斜坡:产生斜率为Slope的连续增大/减小的信号 Sine Wave 生成正弦波sin Pulse
Generator 以一定的间隔生成脉冲 In/Out 输入/输出：子系统中 Mux 将多个单一输入转换为复合输入，用于复合显示
Gain 增益/放大信号：将模块的输入乘以一个数值
Product 产生模块各输入的积或商
Integrator 对信号进行积分
Derivative 输入对时间的导数
Transfer Fcn 实现线性传递函数 XY
Graph 图形窗口显示信号的X-Y图
To Workspace 向工作空间中的矩阵写入数据
From Workspace 从工作空间的矩阵中读取数据
Compare To Constant 与常量比较，真则输出1，假0
Stop Simulink 当输入为非零时停止仿真
Terminator 信号终结模块，结束一个未连接的输出端口
4.3 子系统
4.3.1 创建
（1）先向模型中添加Subsystem模块，然后再模块中添加模块；
（2）框选/按shift多选模块→Edit/右击三点→Create Subsystem
4.3.2 封装
作用：双击子模块后，提供自定义“参数设置”对话框，不用关心子系统内部运作机理。
选择子系统→Ctrl+M（右击子系统→Mask→create Mask）→设置→OK