凸优化第二章凸集 2.4广义不等式

2.4广义不等式

  1. 正常锥与广义不等式
  2. 最小元和极小元

正常锥

一个锥K是正常锥需要满足以下几个条件:

  • K是凸的
  • K是闭的
  • K是实的,具有非空内部
  • K是尖的,不包含直线

广义不等式

用正常锥可以定义广义不等式,即R^n上的偏序关系。

x\preceq _{K}y\Leftrightarrow y-x \in K

严格偏序关系:

x\prec _{K} y\Leftrightarrow y-x\in int\, K

K=R_+时,这种偏序关系也就是R上实际的\leqslant

例子:分量不等式:X\preceq Y\Leftrightarrow x_i\leqslant y_i, i = 1\cdots n

矩阵不等式:X\preceq Y \Leftrightarrow Y-X\in S_+,半正定。

广义不等式的性质:

  1. 对于加法保序:x\preceq_K y,u\preceq_K v\Rightarrow x+u\preceq_K y+v
  2. 传递性:x\preceq_K y,y\preceq_K z\Rightarrow x\preceq_K z
  3. 非负数乘保序性:x\preceq_K y,a\geq 0\Rightarrow ax\preceq_K ay
  4. 自反的:x\preceq_K x
  5. 反对称的:if x\preceq_K y,y\preceq _K x\Leftrightarrow x=y
  6. 极限运算保序:i=1,2\cdots ,x_i\preceq_K y_i,i\rightarrow \infty ,x_i\rightarrow x,y_i\rightarrow y\, \, \Rightarrow x\preceq_K y

最小元和极小元

在介绍极小元和最小元之前,先说明“可比较”的概念,广义不等式中的偏序关系比普通意义的不等式更复杂,在实数域,任意两个数都可比较,但是在广义不等式就未必行得通,比如分量不等式,两个向量x,y,如果x<y,则要求x的每一个分量都小于y的对应分量,如果x=\left (1,2 \right )^T,y=(2,1)^T,x和y就是不可比较的。

最小元

最小元:\forall y\in S都有x\preceq_K yx\in S,则x是S的最小元。

且x是S的最小元,当且仅当S\subseteqq x+K,x+K表示与x是可比较的(即可以与x相比)并且大于等于x的所有元素。

极小元

极小元;if y\in S,y\preceq_K x\Rightarrow y=x,则x是S的极小元。

x是S的极小元当且仅当(x-K)\cap S=\left\{x\right \},x-K表示与x是可比较的(即可以与x相比)并且小于x的所有元素。

K=R_+^2为例,下图,分别展示了其最小元和极小元

最小元

上图x_1为集合S_1的最小元,在K=R_+^2中,x\preceq_K y \Leftrightarrow x_1\leq y_1,x_2\leq y_2,以第一分量做水平坐标轴,第二分量做垂直坐标轴,x\preceq_K y在几何上可以看成是y在x的右上方,即上图浅色阴影区域,同时可以看出S\subseteqq x+K

极小元

上图展示了S_2的极小元x_2,首先可以看出S_2中的点并不是全部都与x_2可比较,但在S_2中与x_2可比较的全部的点中,x_2最小。

综上两图可以发现S中最小元m和极小元l的异同。

  1. 最小元m可与S中全部元素相比较,极小元l不与S中的全部元素可比较(将S中可与极小元l比较的元素集合记为C)。
  2. m在S中最小,l在C中最小。

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