分享两个学习matlab和 simulink非常棒的网站
http://wtclab.net/txfz/jkmulu.html
http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?example=InvertedPendulum§ion=SystemModeling
以下是几个非常实用的小例子，全部选自网站
空间状态方程，切记左边只有一阶导：
Simulink入门及其s函数入门
模型的搭建总结：
看运动模型方程里最高阶是几阶，二阶的话就需要两个积分器，积分拉普拉斯变换是1/s,现将运动学模型化简，最高阶移到等号左端，系数为1，加减框相当于等号，右边是最高阶
S函数入门
打开后将文件另存为想要的S函数名，再编辑即可
或者直接在命令行输入edit sfuntmpl.m，然后再另存为再编辑即可
S函数的结构可参考上述网站
S函数一个重要部分：
