3.1 Simulink信号概述
所谓信号，表示一种随着时间而变化的量，在时间轴上的采样时刻都对应有数值。
信号在Simulink中是相当重要的组成部分，有线（line）表示，在模型中穿针引线地将各模块联系起来，既能传递数据又可以明确表达模块的输入输出依赖关系，技能给自己命名以示自身的物理意义，又能绑定Simulink.Signal数据对象来表达生成代码中的变量。将Simulink信号线理解为类似网线之类的物理设备其实是不恰当的，它所表达的往往不是物理连接，而是数学上的一种关系或者说逻辑联系。
3.2 Simulink信号的操作
信号的命名
双击信号线，在信号线附近就会自动出现一个矩形可编辑区域，可输入表示信号名的字符。
命名信号还有另一个方法，右击信号线，选择Properties，在属性对话框的Signal name中输入表示信号名的字符。
信号的分支
将鼠标放在信号线上之后，同时按住Ctrl和鼠标左键拖曳，即可从原有的信号线上再新生出一个分支来。
3.3 Simulink信号的分类
Simulink使用不同的线型表示传递不同数据类型的信号线，以方便建模者掌握信号的规模和种类，增强模型的可读性。
Scalar
每个采样时刻传输1×1信号，最常见的信号，用一根细实线表示。
Vector
每个采样时刻传输一个向量数据，如Constant模块中输入一个向量数据，在其输出端口输出的信号，或者在Mux模块中将多个Scalar信号合并后输出的信号。
默认情况下Vector信号以同Scalar信号的细实线表示，若勾选Display→Signals&Ports→Signal Dimensions可以看到其维数，若勾选Display→Signals&Ports→Wide Nonscalar Lines可以显示粗实线。
Matrix
Bus
虚拟Bus
非虚拟Bus
Bus数组信号线：Bus数组信号是指信号线中传递数组规模的信号，数组中的每一个元素都是同样的Bus类型，并且必须是非虚拟Bus信号。
Function-call信号
Function-call信号是指用于进行子系统调用的控制类信号，并非实际信号。
Trigger模块及自定义S函数模块可以输出该信号。
尺寸可变信号
尺寸可变信号是指在Simulink仿真过程中，每个维数中的元素个数可以变化的信号，及仿真过程中信号所包含的元素个数和值都是不固定的。但是信号的维数是不可变的。
configuration Parameter→Data Import/Export→Format→Structure/Structure with time。
未连接信号
3.4 Simulink信号的属性
>> sys=get_param('mymodel','Handle')
sys =
2.0001
>> line_object=find_system(sys,'FindAll','on','type','line')
line_object =
23.0006
>> get(line_object)
DataLogging: 0
DataLoggingNameMode: 'Use signal name'
DataLoggingName: ''
DataLoggingDecimateData: 0
DataLoggingDecimation: '2'
DataLoggingSampleTime: '-1'
DataLoggingLimitDataPoints: 0
DataLoggingMaxPoints: '5000'
TestPoint: 0
StorageClass: 'Auto'
RTWStorageTypeQualifier: ''
MustResolveToSignalObject: 0
SourcePort: 'In1:1'
SignalObjectClass: 'Simulink.Signal'
SignalObject: []
CoderInfo: []
DocumentLink: ''
ShowPropagatedSignals: 0
TaskTransitionSpecified: 0
TaskTransitionIC: '0'
ExtrapolationMethod: 'Use global setting'
TaskTransitionType: 'Use global setting'
UserSpecifiedLogName: ''
SignalPropagation: 'off'
Path: ''
Name: ''
Tag: ''
Description: ''
Type: 'line'
Parent: 'mymodel'
Handle: 23.0006
HiliteAncestors: 'none'
RequirementInfo: ''
FontName: 'auto'
FontSize: -1
FontWeight: 'auto'
FontAngle: 'auto'
Selected: 'off'
SegmentType: 'trunk'
SrcPortHandle: 22.0006
SrcBlockHandle: 21.0006
DstPortHandle: 3.4350e+03
DstBlockHandle: 3.4340e+03
Points: [2×2 double]
LineParent: -1
LineChildren: []
SignalNameFromLabel: ''
Connected: 'on'常用
常用属性：
| 属性名 | 属性作用 |
| TestPoint | 设为TestPoint的数据 |
| StorageClass | 存储类型，不同存储类型表示代码生成是信号变量的不同声明及存储形式 |
| MustResolveSignalObject | 当信号线的名字与工作空间中定义的数据对象同名时，可以将此属性设为'on'以应用数据对象的特性到信号线上 |
| UserSpecifiedLogName | 用户定义的记录信号线数据用名，默认与信号线同名 |
| DataLoggingName | 记录信号线数据用名，不会因信号名删除而被删除 |
| Name | 信号线名 |
| SegmentType | 值为'trunk'或'branch'，表示此信号线是主干线或分支线 |
| Parent | 父对象的句柄 |
| Handle | 信号线本身的句柄 |
| Connect | 'on'/'off'表示信号线是否连接上 |
| SrcPortHandle | 信号线的源端口句柄 |
| SrcBlockHandle | 信号线的源模块句柄 |
| DsPortHandle | 信号线的终端口句柄 |
| DsBlockHandle | 信号线的终模块句柄 |