前言：
上一篇文章详细学习了如何通过Simulink建立系统模型，进而生成嵌入式代码。本文通过实例进一步加深对代码自动生成的理解和应用。
一、建立系统框图
为了方便起见，在这里我们实现一个
在生成代码之前，给k输入一个数，在命令行输入k=3，如下所示：
然后配置一些参数，ctrl+E调出Configuration Parameters，首先设置Solver标签页，如下所示：
然后设置Code Generation标签页，如下所示：
然后在Report子标签页，配置允许生成报告，如下所示：
再按ok，如下：
二、代码生成
当参数配置完成以后，我们就可以利用ctrl+B快捷键生成代码：
不巧，产生错误了，这个只需要更改一下文件保存路径就好了，我们将红框中的路径更改为要保存文件的地址，我就放在桌面，如下所示：
重新进入simulink，ctrl+B编译模型，可以看到算法的基本代码已经生成了，如下所示：
但是可以看到，上面生成的代码比较复杂，无法直接使用到嵌入式系统中去，接下来我们使用Embedded Coder来生成接近我们使用的嵌入式代码。
三、代码优化
我们再次打开代码配置管理器（ctrl+E)，按下图配置，将系统目标文件更改为ert.tlc，如下所示：
再次生成的代码如下所示，可以看到代码文件数量明显减少，算法也慢慢接近我们想看到的：
但是，生成的代码名称都是结构体，看起来略显复杂，能不能简单化呢？
接下来将使用“数据对象”进行数据管理，让代码看起来更简单化。
便于管理，首先将模型文件中所有模块选中，然后生成子模块，如下所示：
子系统的建立，有两种方法，一种是将模型文件中所有模块选中，按ctrl+G快捷键；一种是将模型文件中所有模块选中，选择Diagram->Subsystem & Model Reference ->Create Subsystem from Selection，如下所示：
在各个信号线上双击，添加信号名，x，y和z，如下：
然后进入Model Explorer：
添加信号对象和信号名关联起来，添加MPT Signal的信号对象x，y，z，步骤如下：
如此重复三遍即可添加MPT Signal的信号对象x，y，z，如下所示：
添加x,y,z信号对象后，需要关联信号名，关联信号名，在信号线上右键，点击Signal Properties…，点击Signal Properties…后，按下图勾选Signal name must resolve to Simulink signal object ，让信号名解析到信号对象上去 ，x,y,z都按如下设置，设置之后图变为右边所示，保存。
我们再按下ctrl+B快捷键，生成的代码如下：
注意，在MATLAB关闭后，工作空间里的东西就没了，为此我们必须保存workspace里的环境，在命令窗口输入save(‘my_dat_data.mat’)，这样我们的工作空间就保存为了my_dat_data.mat文件，下次运行该模型之前，可以先load(‘my_dat_data.mat’)加载工作空间，恢复环境。还可以使用Simulink.saveVars（‘my_m_data.m’）保存，需要的时候，拖拽进命令行，则直接打开工作空间，如下：
我们生成的算法，也许在很多地方被调用，这是就需要把我们的算法模块单独出来作为一个子系统，可以把算法单独放在一个文件中，首先选中算法子模块，在菜单栏点击Diagram->Block Parameter (Subsystem )：
弹出如下菜单，设置我们需要的子模块名称及文件名称：
再按下ctrl+B快捷键，子模块及其功能代码就生成了，如下：
