https://blog.csdn.net/hanxuexiaoma/article/details/78974613
远程登录与文件传输
在使用TX2进行程序开发时，常需要远程登录及上传程序代码。
TX2作为server端，需要配置SSH server。
客户端使用win10，可下载远程登录软件putty,以及远程上传文件软件WinSCP，也可使用VNC Viewer进行操作。
首先配置TX2 SSH server:
ssh程序分为有客户端程序openssh-client和服务端程序openssh-server。如果需要ssh登陆到别的电脑，需要安装openssh-client，该程序ubuntu是默认安装的。而如果需要从远程连接到本机，则需要安装openssh-server，该程序需要自己安装。
安装openssh-server
$ sudo apt-get install openssh-server
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查看openssh-server时候启动
$ ps -e | grep ssh
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进程ssh-agent是客户端，sshd为服务器端，如果结果中有sshd的进程说明openssh-server已经启 动，如果没有则需运行命令启动。
启动、停止和重启openssh-server的命令如下：
/etc/init.d/ssh start
/etc/init.d/ssh stop
/etc/init.d/ssh restart
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openssh-server配置文件位于/etc/ssh/sshd_config，在这里可以配置SSH的服务端口等，例如：默认端口是22，可以自定义为其他端口号，如222，然后需要重启SSH服务。
Ubuntu中配置openssh-server开机自动启动
打开/etc/rc.local文件，在exit 0语句前加入：
/etc/init.d/ssh start
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保存并关机重启。
客户端使用putty与WinSCP：
TX2配置好ssh后，客户端即可远程登录，使用putty时，只需键入主机IP（主机IP可设置成静态的），端口默认，然后点击打开即可。
键入用户名与密码，即可远程登录TX2
WinSCP的使用也较为简单。
键入TX2 SSH IP地址、用户名与密码，点击登录即可。
连接之后，可直接拖动要上传的文件夹或文件
客户端使用VNC Viewer：
客户端使用VNC Viewer进行远程桌面连接时，需要服务端安装配置VNC server。
首先TX2安装VNC server：
参考ubuntu16.04 VNC server安装配置教程；
客户端使用VNC Viewer进行远程连接：
客户端直接输入服务端IP，点击连接即可。
安装Python 3.5
ubuntu16.04系统会自带python2.7，请不要卸载它。不同版本的python可以共存在一个系统上。卸载之后，桌面系统会被影响。
（1）sudo add-apt-repository ppa:fkrull/deadsnakes
（2）sudo apt-get update
（3）sudo apt-get install python3.5
（4）sudo cp /usr/bin/python /usr/bin/python_bak，先备份
（5）sudo rm /usr/bin/python，删除
（6）sudo ln -s /usr/bin/python3.5 /usr/bin/python，默认 设置成python3.5，重建软链接这样在终端中输入python默认就是 3.5版本了
命令终端键入python即可显示python安装版本。
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作者：big_magee
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/hanxuexiaoma/article/details/78974613
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