一、配置源
将下面的xenial改为当前ubutnu发行版本的代号，如，16.04是xenial，14.04是Trusty，其他请参考wiki：https://zh.wikipedia.org/wiki/Ubuntu
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-proposed main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports xenial-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-proposed main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main universe restricted
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main universe restricted二、刷机
1、参考教程：
选择JetsonPack3.1->full版，如果不想刷机只想增删组件可不选择Driver for OS、File System、Flash OS，即将这些关于系统的组件通通置为no action，然后选择需要补充安装的组件，注意它们的依赖关系。参考：离线安装组件–Jetson TX1/TX2配置教程
本次刷机使用的无线连接，建议使用网线。不知为何，刷机只刷了系统，组件都没安装成功，所以后面需要重新选择组建再安装一次，不过这一次不用刷系统。参考： Jetson TX1 开发教程（1）–配置与刷机
2、查看系统状态指令：
查看Jetson TX2 L4T版本：head -n 1 /etc/nv_tegra_release
查看系统版本：cat /etc/lsb-release
查看系统l内核：uname -a
查看内存：free -m
查看CPU详情：lscpu
3、设置CPU,GPU性能
To maximize the performance of the Jetson TX2, you can use the jetson_clocks.sh script which enables all CPU cores, and maximizes clock speeds on the CPUs and GPU. JetPack 3 installs jetson_clocks.sh in the home directory.
上电的时候，默认最低功耗模式1，风扇不转
1、直接运行home下的jetson_clocks.sh，开启最大频率
sudo ~/jetson_clocks.sh
然后小风扇就呼啦啦转起来啦
2、查询当前工作模式，输入
sudo nvpmodel -q verbose
此时显示的是
NV Power Mode: MAX-P ARM
3
3、修改工作模式为0，输入：
sudo nvpmodel -m 0
三、安装输入法：
两种选择
- ibus输入法
sudo apt-get install ibus-sunpinyin- fcitx输入法
需要先安装fcitx框架，然后选择其为首选输入框架，然后再安装输入法。http://www.ttwen.info/article/266881
sudo apt-get install fcitx-googlepinyin找到文本输入设置(Text Entry Settings)，点加号，选择刚才安装的输入法
四、linux之间文件共享：
三种方法：
1，smaba
http://www.cnblogs.com/gzdaijie/p/5194033.html
2，scp
https://www.cnblogs.com/dingyingsi/archive/2013/04/16/3023392.html
3，挂载
https://www.cnblogs.com/dingyingsi/archive/2013/04/16/3023392.html
http://www.cnblogs.com/gzdaijie/p/5194033.html
五、桌面共享：
tx2刷机自带desktop sharing，server配置参考
http://blog.csdn.net/yasi_xi/article/details/17394667
需要注意，客户端登录指令，不需要加 ::5901
sudo xtightvncviewer -shared 192.168.1.101六、安装qt：
参考：http://blog.csdn.net/jesse_mx/article/details/72848739
sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y下面就开始进行gcc的配置，首先定位到Tools->Options->Build & Run->Compilers ，然后点击Add并选择GCC，在compiler path一栏，输入gcc地址：/usr/bin/gcc 。接下来修改ABI选项，将其依次修改为custom – arm – linux – generic – elf – 64 bit，完成后点击apply生效。
七、安装ros：
需要安装rostx2
https://github.com/jetsonhacks/installROSTX2
八、安装opencv：
ros自带的opencv已经是3.3版本的，所以本次也安装此版本。
参考：