Jetson TX2 开箱配置+刷机+跑demo（常见坑总结）

杰特森系列是英伟达公司推出的面向无人智能化领域的嵌入式平台，这块嵌入式板子的出现使得我们可以在边缘设备上处理复杂数据，实现人工智能。

sudo apt-get install libpng

更换步骤

1. 以根身份打开/etc/apt/sources.list，至于用什么打开随意
2. 将http://ports.ubuntu.com/全部替换为http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/，这是中科大的
3. 执行sudo apt-get update状语从句：sudo apt-get upgrade测试

国内比较快的源

我的orangepi 2 的 lubuntu是适用的

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ trusty main multiverse restricted universe 
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ trusty-backports main multiverse restricted universe 
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ trusty-proposed main multiverse restricted universe 
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports trusty-security main multiverse restricted universe 
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ trusty-updates main multiverse restricted universe 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ trusty main multiverse restricted universe 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ trusty-backports main multiverse restricted universe 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ trusty-proposed main multiverse restricted universe 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ trusty-security main multiverse restricted universe 
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ trusty-updates main multiverse restricted universe

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在树莓派上装了Ubuntu 14.04

自带的源在http://ports.ubuntuo.org/ 速度奇慢无比

但由于armhf的源实在稀少，国内反正是没找到

只找到两个国外的，希望能稍微提升点速度吧

方法：

在/etc/apt/source.list.d/中添加文件trusty_source.list，内容：

[plain] view plain copy
deb http://mirrors.mit.edu/ubuntu-ports/ trusty main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.mit.edu/ubuntu-ports/ trusty-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.mit.edu/ubuntu-ports/ trusty-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.mit.edu/ubuntu-ports/ trusty-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirror.csclub.uwaterloo.ca/ubuntu-ports/ trusty main restricted universe multiverse
deb http://mirror.csclub.uwaterloo.ca/ubuntu-ports/ trusty-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirror.csclub.uwaterloo.ca/ubuntu-ports/ trusty-security main restricted universe multiverse
deb http://mirror.csclub.uwaterloo.ca/ubuntu-ports/ trusty-backports main restricted universe multiverse

打开一个镜像站点，然后以此打开/dists/xenial/main/，看这个目录下面有没有二进制臂这样的字眼，如果有，就是提供臂支持的

 

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我个人使用了清华的开源镜像站：https//mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/

deb http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
##測試版源
deb http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
# 源碼
deb-src http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb-src http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb-src http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
##測試版源
deb-src http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
# Canonical 合作夥伴和附加
deb http://archive.canonical.com/ubuntu/ xenial partner
deb http://extras.ubuntu.com/ubuntu/ xenial main

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
##測試版源
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
# 源碼
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
##測試版源
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
# Canonical 合作夥伴和附加
deb http://archive.canonical.com/ubuntu/ xenial partner
deb http://extras.ubuntu.com/ubuntu/ xenial main

https://developer.nvidia.com/embedded/downloads#?search=JetPack%203.1

Jetson TX2模块 
它是一台模块化AI超级计算机，采用NVIDIA Pascal™架构。更棒的是，它性能强大，但外形小巧，节能高效，非常适合机器人，无人机，智能摄像机和便携医疗设备等智能边缘设备。它支持Jetson TX1模块的所有功能，同时可以铸就更大型，更复杂的深度神经网络。

技术规格 

E：包cuda-repo-ubuntu1604-9-0-local需要重新安装，但我找不到它的存档。
更多的介绍请访问NVIDIA Jetson TX2官网 
（PS：本文的所有的坑，都是通过实践才爬出来的，可以一试）

步骤
请按顺序

开箱配置

刷机

跑演示

详细步骤
1。开箱配置
1.1 接线
这一步简单，先开箱子，里面会有：

嵌入式主板X1
电源适配器X1
天线X2
USB X1
microUSB X1
电源线X1（PS：这里的美式插头不能用，后来去实验室拔了一台示波器的插头）
将主板通上电，接上天线，接上自备的鼠标，键盘，由于只有一个USB接口，可以使用microUSB数据补充。最关键的是接上显示器。 

坑1：这里在接显示器时，由于主板上只有HDMI接口，所以最好是使用HDMI的显示器，当然如果没有的话，HDMI转DIV也是可以使用的，而HDMI转VGA则无法成功显示。

坑2：如果第一次开机时，发现显示器闪烁，直接拔掉主板的HDMI线，重新接上就确定了。

1.2图形化
界面Jetson TX2自带ubuntu 16.04系统，首次开机时，进入的是以nvidia用户登录的Ubuntu命令行界面。如果要使用图形化界面，需要安装Nvidia Linux驱动，Nvidia驱动安装通过sudo su输入密码：NVIDIA，切换根权限用户。

cd /home/nvidia/NVIDIA-INSTALLER
./installer.sh
reboot
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2. 刷机
为了用上最新的工具，刷机吧

2.1 准备主机
这里需要准备一台pc机（之后都称呼为“主机”），这里给出我成功的配置：

系统ubuntu16.04
64位
虚拟机环境（准备50G的空间）
准备好后，pc机就得开始下载最新的JetPack了，下载地址为（需要一个nvidia的账户）：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
##測試版源
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
# 源碼
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
##測試版源
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
# Canonical 合作夥伴和附加
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial partner
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main

坑3：这里记得先改个源，否则之后下载的速度出奇的慢，这里我修改为中科大的源

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse 
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2.2 在主机上安装JetPack
我下载的是JetPack-L4T-3.2.1-linux-x64.run。可以将在/目录下创建一个JetPack文件夹用来存放JetPack-L4T-3.2.1-linux-x64.run。 
完成后，打开所在文件夹执行以下命令：

更改权限

chmod +x ./JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run
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安装

sudo ./JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run
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由于没有图片，一下步骤我就简要描述一下，具体可以参考其他教程。

打开安装软件后，会出现选择主板的页面，这里我选择JetSon TX2。
next之后，会出现工具选择页面，这里我全选，右上角的单选按钮是full（安装时候默认全选）。
再次next之后，需要同意相关的协议，全部接受。
之后就是等待。（后来由于其他操作虚拟机突然自己关了，没办法只能重新装，不过这个时候换了个源，半个小时不到就搞定了）
2.3 主机和JetSon连接
在等待完成后，点击next，会出现如下界面 

坑4：由于我们主机是在虚拟机中运行的，网络连接需要选择为桥接，桥接模式可以让VMWare虚拟出来的操作系统就像是局域网中的一台独立的主机，它可以访问网内任何一台机器。

坑5：强烈建议，选用第一种方式，将主机和JetSon TX2 都连接到同一台能够上网的路由器上。第二种我们也试过了可是失败了。如果你是一个富有探索精神的小伙伴，可以试试看。希望成功了能够教教我。

选择第一种通过路由器连接的方式后，点击next会出现如下界面： 

这个时候就需要将主机和JetSon TX2, 用microUSB连接起来。

连接完成后，需要让JetSon TX2进入Recovery模式。具体步骤如为： 
1.断电，把JetSon TX2电源拔了 
2.重新接上电源，按一下power键（PWR）开机 
3.此时马上按下Recovery键(REC),心里默数1001，1002，1003 
4.保持按住Recovery键,同时按一下Reset键（RST） 
5.最后松开Recovery键

判断是否成功进入Recovery模式，可以在主机上使用lsusb命令查看是否有“NVIDIA Corpration”的设备

确认成功连接之后，在Post installation窗口，按下回车，进行安装。

如果不出意外，基本就完成了。完成后安装窗口中会显示：Installation of target components finished, close this window to continue.

3. 跑demo
刷机成功后，可以试试自带的几个测试。

3.1 海面模拟
进入路径

cd /home/nvidia/NVIDIA_CUDA-9.0_Samples/bin/aarch64/linux/release/
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打开测试

./oceanFFT
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测试结果 

3.2 车辆识别加框
cd /home/nvidia/tegra_multimedia_api/samples/backend

进入路径

cd /home/nvidia/tegra_multimedia_api/samples/backend
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打开测试

./backend 1 ../../data/Video/sample_outdoor_car_1080p_10fps.h264 H264 --trt-deployfile ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.prototxt --trt-modelfile ../../data/Model/GoogleNet_one_class/GoogleNet_modified_oneClass_halfHD.caffemodel --trt-forcefp32 0 --trt-proc-interval 1 -fps 10
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坑6：上一个海面模拟是很快就会出现测试结果的，而这个车辆识别加框的测试，可能需要几分钟。之前就是没等这么几分钟，发现一直出不来识别视频。果然是心急吃不了热豆腐，都做到这一步了，可以去喝个茶，休息一下了。

测试结果 

3.3 JetSon TX2 换个源（ubuntu16.04）
首先打开终端输入：

cd /etc/apt
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然后输入：

ls
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你可以看到有sources.list这样一个文件，要修改的就是这个文件，首先备份一下这个文件：

sudo cp sources.list sources.list.bk
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然后使用你熟悉的方式打开sources.list， 在这里我使用的nano命令：

sudo nano sources.list
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删除或者注释sources.list中的所有内容，将以下内容复制进去：

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/  xenial main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/  xenial-updates main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/  xenial-security main restricted universe multiverse

deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse 
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最后
最后就可以用JetSon TX2愉快的玩耍了。希望对大家有所帮助！:-)
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作者：圈圈烃 
来源：CSDN 
原文：https：//blog.csdn.net/ Q_QuanTing /条/信息/ 81017717 
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