1.在Ubuntu14.04中安装ROS Indigo
http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu
注：在sudo apt-get update之后一定要加上一步sudo apt-get upgrade,否则会出现依赖项缺失的问题。对于这两条指令的作用，update是更新软件源，upgrade才是真正对软件包进行更新。
2.验证ROS是否安装成功
https://blog.csdn.net/myarrow/article/details/53046625
3.安装Turtlebot软件包
https://blog.csdn.net/u013453604/article/details/49386953
注：注意在按上下左右键使小乌龟移动起来前，一定要点击一下rosrun turtlesim turtle teleop_key那个终端，否则不会开始响应针对小乌龟的键盘输入事件。
4.安装libfreenect2使用kinect2
https://blog.csdn.net/zizi7/article/details/53190168
注：(1)这一步中的sudo apt-get install libgl1-mesa-dri-lts-vivid可能会报错，但是请忽略，我们在网上查找多篇博客，发现他们都说并不影响后续安装。
(2)使用kinect时，请连接笔记本的USB3.0接口，这个在libfreenect2官方文档中有说明，不支持其他usb接口。
(3)打开测试程序时，请加上权限：sudo /bin/Protonect