简单的空间几何知识

空间点P到空间直线L(V|A)的距离：

d = |(PA X V)| / | V |，点P与直线上任一点的向量的叉乘，除以直线向量的模。向量间的叉乘即为两向量的模乘以sin(a)，a为两向量夹角

两空间直线的距离L1(V1|A)，L2(V2|B)：

d = ((V1 X V2)' * AB /|V1 X V2|)  ，两向量的叉乘即为公垂线的方向向量，两直线上任意两点在公垂线上的投影即为两直线的距离