论文源址：https://arxiv.org/abs/1505.04366
tensorflow代码：https://github.com/fabianbormann/Tensorflow-DeconvNet-Segmentation
摘要
通过学习一个反卷积网络来实现分割算法， 本文卷积部分基于改进的VGG-16，反卷积网络部分由反卷积层和上采样层组成。测试时，用训练好的模型测试一张图片上的许多proosal，最后以一种简单的方式将所有预测的proposals进行拼接。该文通过引入反卷积和proposal级别的预测分割改进了传统基于FCN网络的部分不足，可以识别出细小及自然场景中不同尺寸的物体。
介绍
目前，分割主要解决结构类型的像素级预测分类，经过图片中局部区域的分类会从网络中得到大致的label，通过双线性插值的反卷积，进行像素级的标记。CRF作为后处理优化分割效果。FCN的优势在于可以将整幅图片送入网络，计算速度较快。
基于FCN网络的几个限制：（1）网络的感受野尺寸是预先定死的。因此，对于输入图片中比感受野大或者小的物体可能会被忽略。换言之，对于较大的物体，只有局部的细节信息能够被正确标记，或者标记的结果是不连续的，而对于小物体会被忽略。由于分割的边界细节和语义信息之间的权衡，通过跳跃结构来改善效果这一做法也无法从根本上解决问题。
（2）由于，卷积后送入反卷积层的feature map十分稀疏，而且，反卷积的过程又十分的粗糙，输入图片中的结构细节信息会有所损失。
该文主要贡献：
（1）学习一个带有反卷积层，上采样层，ReLU层的深层反卷积网络。
（2）将训练好的模型，应用到图片的proposals中，得到实例级分割结果，最终将这些结合组成最终的分割结果，解决了原始FCN网络中的尺寸问题，同时，物体的细节信息更详尽。
相关工作
（1）基于多尺寸超像素分类，将分类后的结果进行组合得到像素级的标记。（2）将reginon proposal进行分类，对像素级的分割map进行增强处理。（3）将传统CNN中的全连接层转变为具有较大感受野的卷积层得到的FCN网络取得较好的效果。输入图片进行前向操作得到的粗略的类别 score map。FCN基于插值操作进行反卷积，而且只通过微调网络的CNN部分来间接的学习反卷积，网络得到的分割结果后通过CRF进行增强。（4）基于弱监督的分割方法，输入的图片只有bounding box形式的标签类别，通过重复的迭代操作输出准确的分割结果。该文是基于全监督的学习。
分割网络包含反卷积部分，但对于反卷积网络的学习还没有较成熟的方法。反卷积用于对特征表示的重构，通过保存最大池化操作值的位置来实现上采样操作，反卷积也可以用于可视化训练过程中的激活特征。
系统结构
该网络包括两个部分，卷积网络和反卷积网络两部分。卷积网络部分将输入图片转变为多维度的特征表示，用作提取特征，反卷积用于从提取的特征生成分割物体的形状。网络的最后一层输出是一张概率map，与输入图片的大小相同，表示每个像素代表属于某个类别的概率。网络结构如下。
该网络基于VGG16网络中卷积部分，有13层卷积，非线性，池化等操作参杂在卷积层中，卷积网络部分后面接着两层全连接层用于增强类别的分类，反卷积部分是卷积部分的镜像，反卷积网络结合反卷积，反池化，及非线性处理层等几个部分，通过反卷积与上采样操作扩大响应区域。
反卷积部分：
反池化模块：卷积网络中的池化操作用于在较低层网络张，通过抽象一定感受野范围的特征值来过滤部分噪声，虽然，池化操作得到的抽象信息对上层网络中有助于提高分类效果，但赤化操作后，图像的位置信息会有所损失，不利于分割这种对位置信息要求高的任务。针对池化操作中位置信息的损失，反池化将池化操作中最大值变量的位置保存，在反池化的过程中进行恢复其在原图中的对应位置。
反卷积模块：反池化输出结果的尺寸虽然变大了，但特征值仍比较稀疏，通过引入反卷积来是特征变得密集。反卷积引入类似于卷积的卷积核，卷积是将多个输入通过一个滤波器输出一个值，反卷积层的作用是捕捉不同层的形状信息。较低层的filter捕捉整体的形状，而对于物体类别细节信息在较高层的网络中进行编码，反卷积网络将类别细节信息->形状信息都考虑其中，在只有卷积层的网络中这种操作是没有的。
该文反卷积网络可视化的结果如下：
该网络中的卷积部分得到的像素级的类别概率map送入反卷积网络中，经过一系列的反池化， 反卷积，及非线性操作。由上图可观察到，物体在反卷积网络中，目标物特征由稀疏到精细。较低层网络更多捕捉物体的粗略的外形，像位置，形状，区域等，在高层网络中捕捉更加复杂的模式类别。反池化与反卷积在重构feature map时发挥着不同的作用，反池化通过原feature map中较强像素的位置信息来捕捉example-specific （个人理解为外形，位置等特征）结构，进而以一定的像素来构建目标的结构细节，反卷积中的卷积核更倾向于捕捉class-specific形状，经过反卷积，虽然会有噪声的影响，但激活值仍会与目标类别进行相关联。该网络将反卷积和反池化结合，获得较好的分割效果。
训练过程
（1）Batch Normalization ：将每层的输入分布变为标准高斯分布来减少内协变量，在卷积和反卷积的每一层后添加BN层。避免进入局部最优。
(2) 两阶段训练：首先基于标签，对含有实例的图片进行裁剪得到包含目标的图片，进一步构成较简单的数据进行预训练，然后使用复杂的数据进行微调，复杂数据集基于简单数据进行构建，proposals与groundTruth的Iou大于0.5的被选作用于训练。但此做法的弊端是，目标物的位置与尺寸信息与原始数据集出现差别。
实验
Reference
[1] L.-C. Chen, G. Papandreou, I. Kokkinos, K. Murphy, and A. L. Yuille. Semantic image segmentation with deep convolutional nets and fully connected CRFs. In ICLR, 2015. 1, 2, 4, 7
[2] J. Dai, K. He, and J. Sun. Boxsup: Exploiting bounding boxes to supervise convolutional networks for semantic segmentation. In ICCV, 2015. 2, 6, 7
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