图像处理基本概念笔记(8)

作者:cvvision
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八、

120、图像数字化

图像数字化是将一幅画面转化成计算机能处理的形式——数字图像的过程。

模拟图像     数字图像     正方形点阵

    具体来说,就是把一幅图画分割成如上图所示的一个个小区域(像元或像素),并将各小区域灰度用整数来表示,形成一幅数字图像。它包括采样和量化两个过程。小区域的位置和灰度就是像素的属性。

121、采样

   将空间上连续的图像变换成离散点的操作称为采样。采样间隔和采样孔

径的大小是两个很重要的参数。

   当对图像进行实际的抽样时,怎样选择各抽样点的间隔是个非常重要的

问题。关于这一点,图像包含何种程度的细微的浓淡变化,取决于希望忠实反映

图像的程度。

122、量化

   经采样图像被分割成空间上离散的像素,但其灰度是连续的,还不能用

计算机进行处理。

   将像素灰度转换成离散的整数值的过程叫量化。一幅数字图像中不同灰

度值的个数称为灰度级数,用G表示。一般来说,G=2∧g,g就是表示图像像素灰度值所需的比特位数。一幅大小为M×N、灰度级数为G的图像所需的存储空间,即图像的数据量,大小为M×N×g (bit)

   黑白图像:是指图像的每个像素只能是黑或白,没有中间的过渡,故又

称为二值图像。二值图像的像素值为0或1。例如

           

灰度图像:灰度图像是指每个像素由一个量化的灰度值来描述的图像。它不包含彩色信息。

 

    彩色图像:彩色图像是指每个像素由R、G、B三原色像素构成的图像,

其中R、B、G是由不同的灰度级来描述的。

 

123、量化参数与数字化图像间的关系

   数字化方式可分为均匀采样、量化和非均匀采样、量化。所谓“均匀”,

指的是采样、量化为等间隔。图像数字化一般采用均匀采样和均匀量化方式。

   非均匀采样是根据图象细节的丰富程度改变采样间距。细节丰富的地方,

采样间距小,否则间距大。

   非均匀量化是对像素出现频度少的间隔大,而频度大的间隔小。采用非均匀采样与量化,会使问题复杂化,因此很少采用。

   一般来说,采样间隔越大,所得图像像素数越少,空间分辨率低,质量差,

严重时出现像素呈块状的国际棋盘效应;采样间隔越小,所得图像像素数越多,

空间分辨率高,图像质量好,但数据量大。

   量化等级越多,所得图像层次越丰富,灰度分辨率高,图像质量好,但数

据量大;量化等级越少,图像层次欠丰富,灰度分辨率低,会出现假轮廓现象,图像质量变差,但数据量小。但在极少数情况下对固定图像大小时,减少灰度级能改善质量,产生这种情况的最可能原因是减少灰度级一般会增加图像的对比度。例如对细节比较丰富的图像数字化。

124、数字化器

   数字化器必须能够将图像划分为若干像素并分别给它们地址,能够度量每

一像素的灰度并量化为整数,能够将这些整数写入存储设备。数字化器组成

A. 采样孔:保证单独观测特定的像素而不受其它部分的影响。

B. 图像扫描机构:使采样孔按预先确定的方式在图像上移动。

C. 光传感器:通过采样孔测量图像的每一个像素的亮度。

D. 量化器:将传感器输出的连续量转化为整数值。

E. 输出存储体:将像素灰度值存储起来.它可以是固态存储器,或磁盘等。

   常用的数字化器是扫描仪和数码相机。

                    

   二、扫描仪工作原理

   扫描仪是图像输入设备。其工作步骤是:

   1.将欲扫描的原稿正面朝下铺在扫描仪的玻璃板上;

2.启动扫描仪驱动程序后,安装在扫描仪内部的可移动光源通过机械传动

机构在控制电路的控制下带动装着光学系统和CCD的扫描头与图稿进行相对运动来

完成扫描。

   3.照射到原稿上的光线经反射后穿过一个很窄的缝隙,形成横向光带,又

经过一组反光镜,由光学透镜聚焦并进入分光镜,经过棱镜和红绿蓝三色滤色镜得到的RGB三条彩色光带,分别照到各自的CCD上,CCD将RGB光带转变为模拟电子信号,该信号又被A/D变换器转变为数字电子信号。

   4. 将数字电子信号传送至计算机存储起来。

   扫描仪的类型有很多种,按扫描仪所扫描对象来划分,可分为反射式和透

射式两种。根据其组成结构,扫描仪可分为手持式、平板式和滚筒式等几种。

   手持式扫描仪

   这种扫描仪诞生于1987年,是当年使用比较广泛的扫描仪品种,最大扫描

宽度为105mm,用手推动,完成扫描工作,也有个别产品采用电动方式在纸面上移动,称为自走式扫描仪。手持式扫描仪扫描幅面太窄,难于操作和捕获精确图像,扫描效果也很差。1995 ~1996年,各扫描仪厂家相继停产了这一产品,使手持式扫描仪退出了历史的舞台.

   鼓式扫描仪

   又称为滚筒式扫描仪.鼓式扫描仪是专业印刷排版领域应用最广泛的产品。滚筒式扫描仪的结构特殊,它的工作原理是把原图贴放在一个有机玻璃滚筒上,让滚筒以一定的速率围绕一个光电系统旋转,探头中的亮光源发射出的光线通过细小的锥形光圈照射在原图上,一个像素一个像素地进行采样。这种扫描仪的光学分辨率高、色深高、动态范围宽,而且输出的图像普遍具有色彩还原逼真、阴影区细节丰富、放大效果优良等特点。但它的体积大,价格也很高。

   平台式扫描仪又称平板式扫描仪、台式扫描仪,这种扫描仪诞生于1984年,是目前扫描仪的主流产品。它的扫描区域为一块透明的平板玻璃,将原图放在这块玻璃平板上,光源系统通过一个传动机构作水平移动,发射出的光线照射在原图上,经反射或透射后,由接收系统接收并生成模拟信号,再通过A/D转换成数字信号,直接传送到电脑,由电脑进行相应的处理,完成扫描过程。平板式扫描仪的扫描速度、精度、质量很好,已得到了很好的普及。

125、图像灰度直方图

   一、定义

   灰度直方图反映的是一幅图像中各灰度级像素出现的频率。以灰度级为横坐

标,纵坐标为灰度级的频率,绘制频率同灰度级的关系图就是灰度直方图。它是图像的一个重要特征,反映了图像灰度分布的情况。如下图是一幅图像的灰度直方图。频率的计算式为 :

灰度图像的直方图

 

彩色图像的分波段直方图

   二、计算

   该图像像元总数为8*8=64, i=[0,7]

v0=5/64
v1=12/64
v2=18/64
v3=8/64
v4=1/64
v5=5/64
v6=8/64
v7=5/64

三、直方图的性质

①灰度直方图只能反映图像的灰度分布情况,而不能反映图像像素的位置

,即丢失了像素的位置信息。

②一幅图像对应唯一的灰度直方图,反之不成立。不同的图像可对应相同

的直方图。下图给出了一个不同的图像具有相同直方图的例子。

③一幅图像分成多个区域,多个区域的直方图之和即为原图像的直方图。

四、直方图的应用

①用于判断图像量化是否恰当

(a) 恰当量化    (b)未能有效利用    (c)超过了动态范围

   ②用于确定图像二值化的阈值

具有二峰性的灰度图象

   ③当物体部分的灰度值比其它部分灰度值大时,可利用直方图统计图像中物

体的面积。 

   ④ 计算图像信息量H(熵)

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