打开终端，输入安装命令：
sudo apt-get install minicom
安装好后打开minicom
sudo minicom
打开后进入欢迎界面，最下面有一行提示，表示同时按下ctrl-A，之后松开再按下Z会进入帮助页面，不区分大小写。
进入帮助页面，会列出各种命令的快捷键
在帮助页面可以看到配置minicom的快捷键是o，此时按下o会进入配置界面，也可以在欢迎界面或使用过程中按下ctrl-a o的方式打开。
按上下键选择Serial-port-setup（串口配置），进入串口配置界面,此时按下左边对应的字母可以使光标跳转到对应的条目，可以对配置进行修改，修改后如果要保存，需要按下enter，如果不保存，按下esc。设置好后按下enter或esc退出界面。
选择save setup as dfl，可以将刚刚的修改作为默认配置，以后启动都按照这个配置启动。
按下esc退出配置界面，此时如果串口有数据便会显示出来
按下ctrl-a x 或者ctrl-a q可以退出minicom