- 检查系统是否支持USB转串口：
lsmod | grep usbserial
如果有usbserial，说明系统支持USB转串口。
- 识别串口设备：
插上USB转串口，在终端输入命令：
#dmesg | grep ttyUSB0
如果出现连接成功信息，则说明ubuntu系统已经识别该设备了。
注意：虚拟机环境下的ubuntu默认情况下是不能自动识别的，需要在虚拟机窗口右下角点击设置：
- 安装minicom:
sudo apt-get install minicom
- 配置minicom:
minicom -s
进入“Serial port setup”选项设置串口参数：
在实际应用中不会频繁的去改动这些参数，可以将其保存为默认参数，选择“Save setupas dfl”并回车即可：
接下来选择“Exit”并回车；
再次运行：
minicom
初始化完成之后，minicom就会连接到串口，连接到串口的界面如下图所示：
- 退出minicom:
按下“Ctrl+A”再按下“Z”,进入minicom的帮助界面后，输入"X"或者“Q”即可退出minicom。