因为调试设备所以需要打开两个串口，也许是开了Ubuntu虚拟机的影响，或其他的问题，经常有一个或两个串口设备工作不正常，需要重启电脑，很麻烦。
原因大概就是设备驱动问题，比如使用MobaXterm这个工具，打开串口，就显示找不到设备：
也没有找到合适的解决方案，就想到了在Linux里使用串口工具，会不会解决Windows下的问题。
下面介绍一个款工具minicom，这是一个文本操作界面的串口工具，进行串口通讯，比如RS-232设备、调试用的终端串口等。它是开源免费的，适用类Unix系统，包括Linux。
Minicom和Windows下的超级终端HyperTerminal类似，也和DOS里的TELIX类似。
第一步，将串口设备连接到虚拟机的Ubuntu中。
在虚拟机右上角右键选择连接此串口设备，我用的是VMware Workstation Player，如果是VMware Workstation Pro可能略有差别。
第二步，打开终端，ctrl + alt + T。
运行命令：
sudo apt install minicom
第三步，查找你的串口的设备名。
dmesg | grep tty
根据输出log，可以看到添加了串口设备的名字，比如: /dev/ttyUSB0
第三步：终端上运行minicom。
sudo minicom -s
界面显示如下：
使用键盘，上下键浏览，选择Serial port setup，然后按下A键，输入设备名：
A - Serial Device : /dev/ttyUSB0
输入成功后按下回车保存并退回上一级菜单，然后再按回车或ESC退出Serial port setup。
可以设置的选项有很多，包括软件硬件流控，以及波特率、数据位数、奇偶校验、停止位。一般使用较多的是115200的波特率、8bit数据的传输单元、不使用校验位、停止位1位。
设置完成后，可以选择Save setup as dfl，将设备保存在/etc/minicom/minirc.dfl作为默认的default configurations，以供将来使用。
这时选择Exit，就会进入串口操作提示界面。
再按下ESC，则进入串口工作模式，显示串口打印信息，并可以输入命令。
在设置项里，还可以将log保存到文件中，选择Filenames and paths -> F - Logging options。默认的文件名是minicom.log，你需要加上一个实际路径，使log保存到指定路径下的文件中。
在串口工作模式下，要对minicom工具进行设置，有一些命令，具体说明可以按下Ctrll-A，再按下Z查看。
比如要退出minicom应用程序，先按下Ctrl-A，然后再按X，则会显示退出选项。
在工作界面，呼出设置菜单，需要先按下Ctrl-A，再按O。
参考：