1. 概述:
作为一个嵌入式开发人员，串口是开发过程中不可或缺的工具之一，window下有各种各样的串口工具，使用起来很方便，这里不再做过多陈述，这里主要介绍Ubuntu 16.04 系统下的串口工具－minicom
2. 安装
ubuntu安装中已经自带了minicom的安装源，可以使用sudo apt install minicom进行minicom的安装，安装完成后使用 minicom –version 查看版本信息：
安装完成后使用就可以对串口进行配置了，配置选项主要包括：端口号，波特率等。在配置之前我们需要查看版本端口号信息，这里我使用USB转串口工具，插入USB转串口工具，使用命令:sudo dmesg 查看驱动加载情况，我们可以找到USB转串口部分的信息：
或者使用ls /dev/ttyUSB*查看串口工具，我这里只有一个串口工具，所以只显示了一个信息，如果多个串口工具，一定要区分要使用哪个工具。我们确定了我们的端口号为ttyUSB0,可以进行软件的配置了。终端下输入命令 sudo minicom -s
这里主要配置：
- Serial Device：设备的端口号，刚才已经通过dmesg或者ls命令获取到了，我这里是ttyUSB0,不同电脑可能不同，更具自己电脑信息进行配置
- Bps/Par/Bit：设置串口信息，我这里的设置为 波特率：115200，数据位 ： 8bit，停止位：1bit。
- HardWare Flow Control：设置无硬件流控制。
直接点击Enter按键退出串口设置界面，然后依次选择：Save setup as dfl: 保存所有设置，EXIT退出设置，此时串口工具就可以正常使用了。
3. 说明：
- 命令行下使用sudo minicom命令可以打开串口工具
- 命令行下使用sudo minicom -s命令可以打开工具的配置选项页
- 串口工具状态下，可以先按组合键Ctrl+A，释放，然后x命令正常退出minicom工具
- 按组合键Ctrl+A,释放后，与其他常用键组合使用，具有如下功能：
- S键：发送文件到目标系统中
- W键：自动卷屏。当显示的内容超过一行之后，自动将后面的内容换行。这个功能在查看单行内容比较长的信息时比较有用
- C键：清屏
- B键：浏览minicom的历史显示
- 启动，配置串口时要使用root权限。
- 非正常关闭minicom时，会在/var/lock下创建几个lck*文件，这几个文件会阻止minicom的运行，如果无法启动minicom可以删除这几个文件。