2、http://www.waveshare.net/study/article-606-1.html
树莓派串口默认用于终端调试，如需使用串口，则需要修改树莓派设置。
执行如下命令进入
树莓派配置：
sudo raspi-config
选择 Interfacing Options -> Serial -> 是-> 确定。
打开/boot/config.txt 文件，找到如下配置语句使能串口，如果没有，可添加在文件最后面：
enable_uart=1
重启树莓派配置生效。
树莓派 minicom 调试串口
安装 minicom，minicom 是 linux 平台串口调试工具：
sudo apt-get install minicom
执行 minicom -D /dev/ttyS0（ttyS0 为树莓派 3B 的串口）。
默认波特率为 115200，如需设置波特率为 9600 加参数 -b 9600。
树莓派 2B/zero,用户串口设备号为 ttyAMA0,树莓派 3B 串口设备号为 ttyS0。
使用minicom的命令
minicom -s进入设置
minicom -D xxx 其中xxxx表示端口号，例如树莓派3B的端口号为ttyS0
minicom -b 115200/9600 用于设置通信波特率
CTRL+A 松开后，按下Q是退出，按下Z是帮助，按下E是回显开关
----以下内容来自微雪课堂----
串口数据传输
直接在minicom控制台中输入内容即可通过串口发送数据，在windows串口助手中会接到到输入的内容。同理，在windows串口助手中发送数据会在minicom控制台上显示。如果minicom打开了回显（先Ctrl+A，再E）可在控制台中观察到输出内容，如果回显关闭minicom控制台不会显示你输入的内容。先Ctrl+A，再Q，退出minicom。
三、串口编程
1、wiringPi
#include <stdio.h>
#include <wiringpi.h>
#include <wiringserial.h>
int main()
{
int fd;
if(wiringPiSetup() < 0)return 1;
if((fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",115200)) < 0)return 1;
printf("serial test start ...\n");
serialPrintf(fd,"Hello World!!!\n");
while(1)
{
serialPutchar(fd,serialGetchar(fd));
}
serialClose(fd);
return 0;
}
编译并执行,在window下打开串口助手会接收到” Hello World!!!”,发送数据会返回到显示窗口。
gcc –Wall uart.c –o uart –lwiringPi
sudo ./uart
二、python
首先运行如下命令安装python serial扩展库。
sudo apt-get install python-serial
编写程序
#!/usr/bin/python
# -*- coding:utf-8 -*-
import serial
ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0",115200)
print('serial test start ...')
ser.write("Hello Wrold !!!\n")
try:
while True:
ser.write(ser.read())
except KeyboardInterrupt:
if ser != None:
ser.close()
执行程序，实验结果和上面一样。
sudo python uart.py
注：
(1)ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0",115200) 打开串口，波特率为115200
(2) ser.write(ser.read()) 接收字符并回传
(3) ser.close() 关闭串口
总结：通过上面两个程序我们可以发现和i2c一样，wiringPi,python程序都是读写串口设备文件/dev/ttyAMA0操作串口，故我们也可以通过sysfs的形式编程操作串口，在这里我就不详细介绍了。