minicom是linux系统下的一个命令行串口工具.
打开终端，输入安装命令：
sudo apt-get install minicom
安装好后打开minicom
sudo minicom
按下ctrl-a x 或者ctrl-a q可以退出minicom
配置
输入sudo minicom -s，注意前边一定要加sudo阿，否则在咱们配置完后会出现cannot write to /etc/minicom/minirc.dfl的权限问题！
弹出下图设置界面
使用方向键 选择 Serial port setup，按Enter键，进入设置环境，如下图
输入a或者A，选择串口设备
配置完串口设备后，按Enter键，再输入E，配置波特率，按默认配置即可 115200 8N1 （波特率：115200，数据位：8，奇偶校验位：N 无，停止位：1）。
配置完波特率，按Enter键，再输入F，配置硬件流控，选择NO
再继续配置软件流控，也选择NO。都配置完后，按下Enter键返回上一界面，选择save setup as dfl（即将其保存位默认配置），再选择Exit，关闭minicom。
使用
再次输入命令 sudo minicom，是刚才的配置生效，可以看到串口输出信息
在 使用minicom查看log时候，今天发现无法回车进入到命令行模式输入命令了，通过查找资料发现关键点就在串口的配置中有个Serial port setup-->Hardware Flow Contorl选项被改成了Yes，这样就造成了键盘没有用了，接受不了任何输入。把他改成No就好了。具体修改操作如下：allen@allen-ubuntu:~$ sudo minicom /dev/ttyUSB0 （修改后保存权限问题，需要使用root权限）
进 入minicom后Ctrl+A然后按字母键O进入configure Minicom界面，进入Serial port setup界面，此时F - Hardware Flow Contorl项为Yes，按下F键就修改为No了，即关闭硬件流控，回车回到上级菜单，选择Save setup as _dev_ttyUSB0保存配置修改。这样就可以输入命令了。
组合键的用法是：先按Ctrl+A组合键，然后松开这两个键，再按Z键。另外还有一些常用的组合键。
（1）S键：发送文件到目标系统中；
（2）W键：自动卷屏。当显示的内容超过一行之后，自动将后面的内容换行。这个功能在查看内核的启动信息时很有用。
（3）C键：清除屏幕的显示内容；
（4）B键：浏览minicom的历史显示；
（5）X键：退出mInicom，会提示确认退出。
3、配置文件所在目录
Ctrl + A --> O
+-----[configuration]------+
| Filenames and paths |
| File transfer protocols -|
| Serial port setup |
| Modem and dialing |
| Screen and keyboard |
| Save setup as dfl |
| Save setup as.. |
| Exit |
+--------------------------+
选择"Filenames and paths"
+-----------------------------------------------------------------------+
| A - Download directory : /home/crliu |
| B - Upload directory : /tmp |
| C - Script directory : |
| D - Script program : runscript |
| E - Kermit program : |
| F - Logging options |
| |
| Change which setting? |
+-----------------------------------------------------------------------+
（1）A - download 下载文件的存放位置（开发板 ---> PC）
开发板上的文件将被传输到PC机上的/home/crliu目录下。
（2）B - upload 从此处读取上传的文件（PC ---> 开发板）
PC机向开发板发送文件，需要发送的文件在/tmp目录下（PC机上的目录）。做了此项配置后，每次向开发板发送文件时，只需输入文件名即可，无需输入文件所在目录的绝对路径。