opencv中霍夫圆检测精度问题

今天在一个项目中，需要把从雷达中采集到的点拟合成一个圆。想起了大名鼎鼎的霍夫圆算法，于是在opencv中找到了霍夫圆的函数以及例程，测试了一下感觉效果并不理想。代码几乎是霍夫圆的历程直接拷贝的。

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <math.h>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
	//==========================================载入原始图和Mat变量定义   
	Mat src = imread("1.png");
	Mat cannyed,gray;
	//==========================================进行边缘检测，转化为灰度图，模糊处理
	cvtColor(src, gray, COLOR_BGR2GRAY);
	Canny(gray, cannyed, 50, 200, 3);

	GaussianBlur(cannyed, cannyed, Size(9, 9), 2, 2);
	vector<Vec3f> circles;
	//==========================================霍夫圆检测
	HoughCircles(cannyed, circles, HOUGH_GRADIENT, 2, 100, 100, 100, 20, 200);
	//==========================================绘制检测到的圆
	for (size_t i = 0; i < circles.size(); i++)
	{
		Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][1]));
		int radius = cvRound(circles[i][2]);
		// draw the circle center
		circle(src, center, 3, Scalar(0, 255, 0), -1, 8, 0);
		// draw the circle outline
		circle(src, center, radius, Scalar(0, 0, 255), 1, 8, 0);
	}
	//==========================================显示原图与检测到的图
	namedWindow("circles", 1);
	imshow("circles", src);
	waitKey(0);

	return 0;
}

算法结果如下，其中黑色圆是原始图像，红色圆是检测结果，绿色点是检测出的圆心。

明显看到检测的精度很低，不知道是不是参数上设置问题。