opencv笔记二十二（霍夫变换检测圆）

核心步骤：中值滤波去噪声

hough圆检测原理：

https://blog.csdn.net/zhazhiqiang/article/details/51097439

因为霍夫圆检测对噪声比较敏感，所以首先要对图像做中值滤

波。 

基于效率考虑，Opencv中实现的霍夫变换圆检测是基于图像梯度的实现，分为两步：1. 检测边缘，发现可能的圆心 

2. 基于第一步的基础上从候选圆心开始计算最佳半径大小

API：

HoughCircles( InputArray image, // 输入图像 ,必须是8位的单通道灰度图像 

OutputArray circles, // 输出结果，发现的圆信息 (x, y, radius)

Int method, // 方法  CV_HOUGH_GRADIENT 

Double dp, // dp = 1; 用来检测圆心的累加器图像的分辨率于输入图像之比的倒数，

                      //且此参数允许创建一个比输入图像分辨率低的累加器。

                      //例如，如果dp= 1时，累加器和输入图像具有相同的分辨率。

                      //如果dp=2，累加器便有输入图像一半那么大的宽度和高度。

Double mindist, // 10 最短距离-可以分辨是两个圆的，否则认为是同心圆。

                              //这个参数如果太小的话，多个相邻的圆可能被错误地检测成了一个重合的圆。

                              //反之，这个参数设置太大的话，某些圆就不能被检测出来了。

Double param1, // 它表示传递给canny边缘检测算子的高阈值，而低阈值为高阈值的一半。

Double param2, //中心点累加器阈值 – 候选圆心。

                              //它越小的话，就可以检测到更多根本不存在的圆，

                              //而它越大的话，能通过检测的圆就更加接近完美的圆形了。

Int minradius, // 最小半径 

Int maxradius//最大半径 )

需要注意的是，使用此函数可以很容易地检测出圆的圆心，但是它可能找不到合适的圆半径