【OpenCV3经典编程100例】（19）圆检测：霍夫圆变换、HoughCircles()函数

利用霍夫圆变换HoughCircles()函数进行圆检测。

API函数

void HoughCircles(InputArray image,//输入图像，8位的单通道灰度图
		OutputArray circles,//检测圆的输出矢量，每个圆由包含了3元素浮点型的向量(x,y,r)
		int method,//检测方法，看 cv::HoughModes里面
		double dp,//如果dp=2，累加器是输入图像一半的高度和宽度
		double minDist,//圆心之间的最小距离，如果太小多个相邻圆可能被错误的检测成一个
		//重合圆。如果太大，某些圆可能检测不出来。
		double param1 = 100,//Canny算子的高阈值，低阈值为它的一半
		double param2 = 100,//最小投票数，越小，越多假的圆被检测出来。
		int minRadius = 0, int maxRadius = 0);//默认

一、c++示例代码

//包含头文件
#include <opencv2/opencv.hpp>
//命名空间
using namespace cv;
using namespace std;
//全局函数声明部分

//主函数
int main()
{
	//【1】载入图像
	Mat image = imread("F:\\opencvtest\\testImage\\car.jpg");
	//【2】检查是否载入成功
	if (image.empty())
	{
		printf("读取图片错误，请确认目录下是否有imread函数指定图片存在！ \n ");
		return 0;
	}
	//【3】转换为灰度图像
	Mat grayImage;
	cvtColor(image, grayImage, COLOR_BGR2GRAY);
	//【4】图像平滑降噪
	GaussianBlur(grayImage, grayImage, Size(9,9), 2, 2 );
	//【5】霍夫圆变换、圆检测
	vector<Vec3f> circles;
	HoughCircles(grayImage, circles, HOUGH_GRADIENT, 1, 20, 80, 100);
	//【6】迭代器遍历向量，circle()函数绘制圆
	std::vector<Vec3f>::const_iterator it = circles.begin();
	while (it != circles.end())
	{
		Point center((*it)[0], (*it)[1]);
		int radius = (*it)[2];
		//绘制圆心
		circle(image, center, 3, Scalar(0,255,0), -1, 8, 0);
		//绘制圆轮廓
		circle(image, center, radius, Scalar(0,0,255), 3, 8, 0);
		++it;
	}
	//【7】显示图像
	imshow("19-圆检测图", image);
	//【8】保持窗口显示
	waitKey(0);
	return 0;
}

二、运行截图

1，圆检测图