1、获取编译所需源码
1)下载地址：
官方网址：https://github.com/raspberrypi
上面列出了树莓派所有的开源软件：
- firmware:树莓派的交叉编译好的二进制内核、模块、库、bootloader。
- linux:内核源码，可以在branches下进行版本的选择。
- tools:编译内核和其他源码所需的工具——交叉编译器等。
以上三个文件最为重要，下面的工程介绍如下：
（1）documentation:树莓派离线帮助文档，教你如何使用、部署树莓派（树莓派官方使用教程）。
（2）userland：arm端用户空间的一些应用库的源码——vc视频硬浮点、EGL、mmal、openVG等。
（3）hats：Hardware Attached on Top，树莓派 B+型板子的扩展板资料。
（4）maynard：一个gtk写成的桌面环境。
（5）scratch：一个简易、可视化编程环境。
（6）noobs:一个树莓派镜像管理工具，他可以让你在一个树莓派上部署多个镜像。
（7）target_fs：树莓派最小文件系统，使用busybox制作。
（8）quake3：雷神之锤3有线开发源码firmwareb。
2)下载方法：
a、网页直接下载：
点到所需要下载的工程，左上角选版本，右方有一个download ZIP按钮可直接下载，下载后请在linux系统下进行解压缩后使用。
b、使用git下载
进入到家目录，执行以下命令完成在线下载。
sudo git clone git://github.com/raspberrypi/firmware.git
sudo git clone git://github.com/raspberrypi/linux.git
sudo git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git
会得到三个文件夹：firmware linux tools
在进行下载的过程中，需要注意以下几点：
（1）确保虚拟机可以连接外网。
（2）如果git工具没有进行安装，请先使用apt-get工具进行下载，执行以下命令：sudo apt-get install git bc，进行安装。
2、编译、提取内核及其模块
1)获得内核配置文件
在运行的树莓派中运行：
$ ls /proc/
可看到一个叫config.gz的文件，这是当前树莓派配置选项记录文件，将其拷出，放入内核源码目录树下。
在linux内核源码下执行：
$zcat config.gz > .config，会生成.config文件。
2)配置、编译内核
a、修改内核源码的Makefile
在内核源码目录下，打开Makefile文件：
$ vi Makefile
找到以下类似代码，
改为如下图所示：
注意：
（1）交叉编译器的路径根据安装的路径进行相关的配置。
（2）每一行的后面不要有空格存在。
b、查看、修改配置选项
$ make menuconfig
可出现以下界面：
c、编译内核镜像
执行make命令，编译结束后如下所示，整个编译的时间根据配置的不同有所不同，本次编译时间约1小时，请耐心等待。
，
在arch/arm/boot目录下可以看到一个叫zImage的文件，就是编译生成的新内核。
但是树莓派需要另外一种格式的镜像，需要进行处理，执行以下命令
$ cd tools/mkimage
$ ./imagetool-uncompressed.py ../../linux/arch/arm/boot/zImage
即可在当前文件夹下看到一个叫：kernel.img的文件，就是新生成的内核。