一、交叉编译
在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。为什么要大费周折的进行交叉编译呢？一句话：不得已而为之。有时是因为目的平台上不允许或不能够安装所需要的编译器，而又需要这个编译器的某些特征；有时是因为目的平台上的资源贫乏，无法运行所需要的编译器；有时又是因为目的平台还没有建立，连操作系统都没有，根本谈不上运行什么编译器。
要进行交叉编译，我们需要在主机平台上安装对应的交叉编译工具链（cross compilation tool chain），然后用这个交叉编译工具链编译源代码，最终生成可在目标平台上运行的代码。
常见的交叉编译例子如下：
1、在Windows PC上，利用ADS（ARM 开发环境），使用armcc编译器，则可编译出针对ARM CPU的可执行代码。
2、在Linux PC上，利用arm-linux-gcc编译器，可编译出针对Linux ARM平台的可执行代码。
3、在Windows PC上，利用cygwin环境，运行arm-elf-gcc编译器，可编译出针对ARM CPU的可执行代码。
二、交叉编译源代码
1、环境
Kali-Linux
2、树莓派交叉编译工具安装
step1. 下载树莓派交叉编译工具https://github.com/raspberrypi/tools
step2. 将源码放到各用户都能share的文件夹下，如/usr/tools
在该文件夹下，一共有5个不同版本的交叉编译工具
arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian arm-bcm2708-linux-gnueabi gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64 arm-rpi-4.9.3-linux-gnueabihf
其中arm-rpi-4.9.3-linux-gnueabihf和gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64是64位机器用的，每一个交叉编译工具的目录下都有bin目录进入，执行./arm-linux-gnueabihf-gcc -v可查看gcc版本。
在这里我们使用的是 gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64 版本！
step3. 将交叉编译工具的路径加到环境变量中，为了以后启动不用再设置，我加到了/etc/bash.bashrc中
gedit /etc/bash.bashrc
或者
#/etc/profile全局的，随系统启动设置【设置这个文件是一劳永逸的办法】
#gedit /etc/profile
64位添加：
#树莓派交叉编译环境：start export PATH=$PATH:/usr/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin export PATH=$PATH:/usr/tools/arm-bcm2708/arm-bcm2708-linux-gnueabi/bin #树莓派交叉编译环境：start
32位添加：
#树莓派交叉编译环境：start
export PATH=$PATH:/usr/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin
export PATH=$PATH:/usr/tools/arm-bcm2708/arm-bcm2708-linux-gnueabi/bin
#树莓派交叉编译环境：start
重新加载
source /etc/bash.bashrc
step4. 检测是否安装成功
way1:
arm #双tab
显示以下内容
way2:
arm-linux-gnueabihf-gcc -v #能显示正确信息 arm-linux-gnueabihf-g++ -v #能显示正确信息
三、编译源代码
1、在写编译脚本时，一定要确保编译器写的是交叉编译的编译器。比如比较常用的Makefile,
demo: $(obj)
$(CXX) -o $@ $^ $(LDFLAGS)
其中的CXX必须是arm-linux-gnueabihf-g++才能编译出正确的在树莓派上的可执行文件。
2、编译第三方库
如果你想设置全局的CC和CXX变量，在每次打开一个新的Terminal时，输入以下命令：
export CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
export CXX=arm-linux-gnueabihf-g++
其他的全局变量同上。
参考：https://blog.csdn.net/caomang23/article/details/82658982
https://blog.csdn.net/iefenghao/article/details/88815093