树莓派-linux内核环境搭建及内核配置

1.linux内核开发准备工作

将树莓派--lInux内核源码拷贝到 SYSTEM 文件夹

内核源码下载地址：github.com/raspberrypi/ 下载4.14.y版本

在树莓派中指令uname -r 可查看内核版本

从共享文件夹中cp交叉编译工具 tools-master.zip 解压 unzip tools-master.zip

获取路径及配置PATH环境：

echo $PATH 获取当前环境变量的值 pwd 获取当前路径

永久有效，配置环境变量

修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件，配置命令终端的
vi /home/CLC/.bashrc 在文件最后一行加入：

修改完后 source /home/CLC/.bashrc 加载配置文件，马上生效配置。

解压树莓派--linux源码

----------------------------------以上完成 linux 交叉编译环境的搭建------------------------------------------------------------------------（环境搭建完成后可使用交叉编译：gcc-libaro-arm-linux-gnueabihf-gcc等指令）----------------------------------

接下来我们开始配置树莓派--linux内核

1.配置config

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig

此命令功能是获取bcm2709_defconfig的配置到 .config里

2.编译

安装必要的库：
sudo apt-get install bc
sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
sudo apt-get install zlib1g:i386
sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5

1、执行menuconfig
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig
如果没什么改的就不用执行这一步。menuconfig内容解析：

2、编译
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs
指定用多少电脑资源进行编译 make-j4 表示四线程
  zImage生成内核镜像
                                                                           modules要生成驱动模块
                                                                           dtbs生成配置文件

编译成功后，看到源码树目录多了vmlinux,失败则无此文件
成功后，目标zImage镜像arch/arm/boot底下

3、打包zImage文件
直接用linux源码包里的工具：
./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img
在本目录生成一个kernel_new.img文件，这个文件就是要放到sd卡中的文件。

3.挂载树莓派sd卡

把树莓派的sd卡插入ubuntu系统电脑，树莓派的sd卡有两个分区：
一个fat分区，是boot相关的内容，kernel的img文件就放在这个分区里；
一个是ext4分区，也就是系统的根目录分区。

1.数据拷贝
mkdir data1 data2

               挂载U盘
               sudo mount /dev/sdb1 data1 一个fat分区，是boot相关的内容，kernel的img
               sudo mount /dev/sdb2 data2 一个是ext4分区，也就是系统的根目录分区。

2.安装modules

安装modules, 设备驱动文件： hdmi usb wifi io ...
sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/chenlc/data2 modules_install 操作ext4分区

3.安装更新 kernel.img 文件

注意镜像名字是kernel7.img
               先备份
                   cd /home/chenlc/data1
                   cp kernel7.img kernel7OLD.img
               再把编译新生成的拷贝到data1，起名kernel7.img
                   cp kernel_new.img /home/chenlc/data1/kernel7.img

4.拷贝配置文件

cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* /home/guyao/data1

cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* /home/guyao/data1/overlays/

cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /home/guyao/overlays/

更新完成后插回树莓派即可开机，开机后可以用 uname -a 命令查看kernel信息已经改变。