树莓派3B Linux源码配置和内核编译
一、下载内核源码和交叉编译工具链
内核源码下载网址：https://codechina.csdn.net/mirrors/raspberrypi/linux/-/tree/rpi-4.14.y
交叉编译工具链下载网址：https://github.com/raspberrypi/tools
注：树莓派里安装的系统镜像版本要和kernel代码对应
因为树莓派系统是在不断开发和升级的，如果你的树莓派使用的是某个时间的系统镜像，那么最好也使用当时的kernel代码。
如何选择内核源码
在树莓派上输入下面的指令来查看树莓派里安装的系统镜像版本
uname -r
对于树莓派3B（使用的镜像版本的时间是2019-04-08）：其内核版本是4.14.98-v7+，所以选择4.14版本的代码；只需直接访问上面所给的网址，点击clone下载，即可；
不是该内核版本的，可以通过下图最左边的下拉框来选择
二、解压和环境的配置
解压
将压缩包拷贝到Ubuntu上，并在压缩包的路径下进行解压
unzip tools-master.zip
unzip linux-rpi-4.14.y.zip
交叉编译工具链环境的配置
进入到home/tao/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin目录下
由于使用的是64位的电脑进行交叉编译，所以需要进入gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64这个文件里
使用的是该目录下的arm-linux-gnueabihf-gcc指令，进行交叉编译
为了便捷的使用该指令（在使用arm-linux-gnueabihf-gcc时，省去前面home/tao/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin这些冗长的路径，直接arm-linux-gnueabihf-gcc即可），并且使系统能够识别arm-linux-gnueabihf-gcc该指令（能够自动补全），就需要配置环境
配置环境的方法
通过指令 echo $PATH 查看当前的环境变量
在当前的环境变量的后面加上home/tao/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin（路径因人而异，仅供参考）
1、临时有效（换个窗口就无效了）
通过 export 指令进行环境变量的配置
export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/tao/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
2、永久有效
修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件，配置命令终端的
vi /home/tao/.bashrc
在文件最后一行加入：
export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/tao/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
source /home/tao/.bashrc 加载配置文件，马上生效配置。
三、Ubuntu上配置config
注：下面的操作都是在linux-rpi-4.14.y/目录下进行的
方法1、使用源码里自带的config
内核配置的指令
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig
ARCH=arm： 指定ARM架构
CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-： 指定编译器为树莓派的交叉编译工具链
KERNEL=kernel7： 主要核心指令
make bcm2709_defconfig： 获取bcm2709_defconfig工程的配置到.config
树莓派1：
KERNEL=kernel
工程是bcmrpi_defconfig
树莓派2、3、3B：
KERNEL=kernel7
工程是bcm2709_defconfig
树莓派4：
KERNEL=kernel7l（是英文“L”的小写字母）
工程是bcm2711_defconfig
方法2、使用当前树莓派的config，以防丢失原来使用的树莓派的配置
加载模块：sudo modprobe configs
把 /proc/config.gz 内容复制到要编译的电脑上
解压，保存为.confg文件。
zcat config.gz > .config
注：必须在linux环境下解压
把此config文件复制到linux源码的根目录
配置的方式有三种
第一种方式：cp 厂家.config .config
第二种方式：make menuconfig 一项项配置，通常是基于厂家的config来配置
第三种方式：完全自己来
驱动两种加载方式：
第一种方式：在make menuconfig配置时，配置为 * 编译进内核 ，使得zImage包含了驱动
第二种方式：在make menuconfig配置时，配置为 M 模块方式生成驱动文件xxx.ko；系统启动后，通过命令 sudo inmosd xxx.ko 进行加载
四、Ubuntu上编译内核
执行以下指令来安装必要的库：
sudo apt-get install bc
sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
sudo apt-get install zlib1g:i386
sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5
注：下面的操作都是在linux-rpi-4.14.y/目录下进行的
1、内核编译
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs
ARCH=arm： 指定ARM架构
CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-： 指定编译器为树莓派的交叉编译工具链
KERNEL=kernel7： 主要核心指令
-j4： 指定用多少电脑资源进行编译，来加快编译的速度
zImage： 生成内核镜像
modules： 生成驱动模块
dtbs： 生成配置文件
2、查看源码树目录是否多了vmlinux
编译成功后，看到源码树目录多了vmlinux,失败则无此文件
成功后，目标zImage镜像在 arch/arm/boot 底下
3、打包zImage成树莓派可用的xxx.img
./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img
4、数据拷贝到树莓派
创建两个用于挂载树莓派SD卡的文件
mkdir data1 data2
挂载U盘
sudo mount /dev/sdb1 data1 挂载fat分区，包含boot相关的内容，kernel的img
sudo mount /dev/sdb2 data2 挂载ext4分区，也就是系统的根目录分区
安装modules, 设备驱动文件： hdmi usb wifi io …
sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/tao/data2 modules_install
安装更新 kernel.img 文件，注意镜像名字是kernel7.img
先备份
进入到data1文件里
cp kernel7.img kernel7OLD.img
再把编译新生成镜像文件拷贝到data1，起名kernel7.img
cp kernel_new.img /home/tao/data1/kernel7.img
拷贝配置文件
cp arch/arm/boot/dts/.dtb /home/tao/data1
拷贝其他文件
cp arch/arm/boot/dts/overlays/.dtb* /home/tao/data1/overlays/
cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /home/tao/data1/overlays/
5、检查树莓派内核更新是否成功
更新完成后将SD卡插回树莓派即可开机，开机后可以用 uname -r 命令查看内核版本是否改变