Raspberry Pi 内核Linux代码存储在 GitHub 中，可以在github.com/raspberrypi/linux上查看。
一、下载linux内核源码
git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux
上面的命令将下载当前的活动分支。省略–depth=1将下载整个存储库，包括所有分支的完整历史记录，但占用更多的存储空间。要下载不同的分支，可以使用以下–branch选项：
git clone --depth=1 --branch <branch> https://github.com/raspberrypi/linux
二、在本地编译linux内核
在本地编译就是在树莓派上编译linux内核
2.1、安装 Git 和构建依赖项
sudo apt install git bc bison flex libssl-dev make
2.2、配置内核
对于 Raspberry Pi 1、Pi Zero、Pi Zero W 默认构建配置
cd linux
KERNEL=kernel
make bcmrpi_defconfig
对于 Raspberry Pi 2、Pi 3和 Pi 3+
cd linux
KERNEL=kernel7
make bcm2709_defconfig
对于 Raspberry Pi 4 默认构建配置（32 位）
cd linux
KERNEL=kernel7l
make bcm2711_defconfig
对于 Raspberry Pi 4 默认构建配置（64 位）
cd linux
KERNEL=kernel8
make bcm2711_defconfig
2.3、编译、安装linux内核
构建并安装内核、模块和设备树。 对于 32 位内核：
make -j4 zImage modules dtbs
sudo make modules_install
sudo cp arch/arm/boot/dts/*.dtb /boot/
sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/*.dtb* /boot/overlays/
sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /boot/overlays/
sudo cp arch/arm/boot/zImage /boot/$KERNEL.img
对于 64 位内核：
make -j4 Image modules dtbs
sudo make modules_install
sudo cp arch/arm64/boot/dts/*.dtb /boot/
sudo cp arch/arm64/boot/dts/overlays/*.dtb* /boot/overlays/
sudo cp arch/arm64/boot/dts/overlays/README /boot/overlays/
sudo cp arch/arm64/boot/zImage /boot/$KERNEL.img
三、交叉编译linux内核
3.1安装依赖项和工具链
安装所需的依赖项
sudo apt install git bc bison flex libssl-dev make libc6-dev libncurses5-dev
为 32 位内核安装 工具链
sudo apt install crossbuild-essential-armhf
为 64位内核安装 工具链
sudo apt install crossbuild-essential-arm64
3.2、配置内核
3.2.1、配置32位
对于 Pi 1、Pi Zero、Pi Zero W
cd linux
KERNEL=kernel
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bcmrpi_defconfig
对于 Pi 2、Pi 3、Pi 3+
cd linux
KERNEL=kernel7
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bcm2709_defconfig
对于树莓派 4：
cd linux
KERNEL=kernel7l
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bcm2711_defconfig
3.2.2、配置64位
对于 Pi 3、Pi 3+
cd linux
KERNEL=kernel8
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- bcmrpi3_defconfig
对于树莓派 4：
cd linux
KERNEL=kernel8
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- bcm2711_defconfig
3.3、编译linux内核
对于所有 32 位版本
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage modules dtbs
对于所有 64 位版本
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- Image modules dtbs
3.4、安装linux内核到SD卡
在插入SD卡之后通过命令lsblk来识别SD卡，并收到以下相应
sdb
sdb1
sdb2
其中sdb1是FAT（boot）分区，sdb2是ext4文件系统（root）分区。
首先挂载这两个分区，并调整分区号：
mkdir mnt
mkdir mnt/fat32
mkdir mnt/ext4
sudo mount /dev/sdb1 mnt/fat32
sudo mount /dev/sdb2 mnt/ext4
3.4.1、将linux内核模块安装到 SD 卡上
对于32位：
sudo env PATH=$PATH make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- INSTALL_MOD_PATH=mnt/ext4 modules_install
对于64位：
udo env PATH=$PATH make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- INSTALL_MOD_PATH=mnt/ext4 modules_install
3.4.2、将设备树安装到 SD 卡上
对于32位：
sudo cp mnt/fat32/$KERNEL.img mnt/fat32/$KERNEL-backup.img
sudo cp arch/arm/boot/zImage mnt/fat32/$KERNEL.img
sudo cp arch/arm/boot/dts/*.dtb mnt/fat32/
sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/*.dtb* mnt/fat32/overlays/
sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/README mnt/fat32/overlays/
sudo umount mnt/fat32
sudo umount mnt/ext4
对于64位：
sudo cp mnt/fat32/$KERNEL.img mnt/fat32/$KERNEL-backup.img
sudo cp arch/arm64/boot/Image mnt/fat32/$KERNEL.img
sudo cp arch/arm64/boot/dts/broadcom/*.dtb mnt/fat32/
sudo cp arch/arm64/boot/dts/overlays/*.dtb* mnt/fat32/overlays/
sudo cp arch/arm64/boot/dts/overlays/README mnt/fat32/overlays/
sudo umount mnt/fat32
sudo umount mnt/ext4