写在最前面，以前一直想自己做一个系统来玩玩儿，可是苦于找不到资料，外加遇到很多的问题都不知道如何下手，所以。。。才有本博客，避免其他道友和我一样，浪费自己的时间不去撩小姐姐
博客实现的功能：通过自己的电脑 -->交叉编译<-- 树莓派的内核，即定制内核，剪裁系统等等说法，如有不对，欢迎大神指导批评。如果不是你想查阅的内容，请点击右上角X，关闭此页面。
要实现树莓派的内核定制实际上和做Linux的内核剪裁原理是一样一样的，下面，我主要分为以下几个步骤进行，亲测是100%成功了的，网上很多人都说的半前不后的，命令也写错，真的是，害的我走了超级多的弯路，当然，还是得感谢各位的指导，才有了本博客的以下内容。
步骤如下：
1、准备需要编译系统的Linux系统
2、配置编译raspberry内核需要的各种环境
3、下载raspberry Linux内核源代码
4、配置新内核功能（即配置需要将什么内容编译进内核，将什么内容编译成为模块，什么内容删除）
5、构建新内核
6、将新内核安装到镜像文件系统中
7、烧写xxx.img镜像文件到SD卡中
以下是详细的配置步骤和命令：
1、准备需要编译系统的Linu系统
[1] 本博客的环境为 **Ubuntu18.04**，如果你的电脑不是，我建议你装一个虚拟机，这样会省去你遇到错误问题的概率，因为很多库或者包没有。
2、配置编译raspberry内核需要的各种环境
[1] 更新系统源：sudo apt-get update
[2] 安装一些必要的工具库：sudo apt-get install -y bc build-essential gcc-aarch64-linux-gnu git unzip
[3] 安装配置系统内核包：sudo apt-get install kernel-package
[4] 安装配置内核menuconfig的辅助工具：sudo apt-get install libncurses5-dev
OK，到这里，编译树莓派需要用到的包都已经安装好了，接下来就可以进入正题了。
3、下载raspberry Linux内核源代码
[1] 获取源代码：git clone --depth=1 -b rpi-4.8.y https://github.com/raspberrypi/linux.git
备注：在这个git上面有很多的工具，有需要自己去寻找吧。
4、配置新内核功能
所谓的配置新内核，实际上就是把需要的内容编译进内核，将一些不常用的内容编译成为模块，将不用的内容删除，这样做的一个好处就是，可以减轻整个内核的大小，移除一些开机自启的模块设备，提升开机速度，使得整个系统的流畅性更加棒棒哒～～～，反正就是好处多，等待自己以后慢慢领悟了。
划重点了，在这里，推荐一个网站，里面介绍了如何配置Linux系统的内核，以及相关Linux内核剪裁的方法，我没有实际去验证是否可靠，但是能知道大概的步骤应该是他所描述的。网站链接
备注：将下载的源代码放在桌面（个人推荐），便于等会儿使用。
[1] 将下载的源代码解压并移动到桌面；
如果不想自己去配置内核，执行这一句代码，即可跳过本小节余下内容：
执行命令：make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- bcmrpi3_defconfig
实际上就是生成这个.config内核配置文件。
bcmrpi3_defconfig 这个文件在我的电脑的这个位置：
/home/kingderzhang/桌面/linux-rpi-4.14.y/arch/arm64/configs
里面还有一个defconfig文件，如果不用下面介绍的方法去配置，也可以直接修改这里的配置文件，在修改之前建议你备份一份。好处你懂的 ^… _…^ ~ ~ ~.
在这里，插播一条广告，偶然间看到这篇博客，写的非常不错，是介绍Linux的源码结构的，写的算是全网比较详细的了，推荐瞅瞅。
[2] 如果需要自己配置内核，则需要使用 menuconfig 配置新内核的功能，进入桌面的 linux-rpi-4.14.y 这个文件夹，
ls 一下，你会看到很多的文件，里面是按照树型结构来存放代码的，内容太多，不做解释，
有兴趣自己去找相关的博客吧。
在rpi-4.14.y 这个文件夹内打开终端并输入： make menuconfig
注意：这一步骤是对你的新内核进行功能模块的选择，新手请谨慎操作，不会的，进去看看就好了。
在输入make menuconfig 命令后，会显示这个界面，但是，我建议在看下面内容之前，先去补习一下基础知识，飞机在这里。
这里不做内核的配置说明，需要的请看上面给出的内核编译网站进行相应的配置即可，在这里，我自己取消了树莓派的开机提示打印信息，具体的做法如下：
1、在linux内核顶层目录下执行：make menuconfig
2、修改选项：
Device Drivers —>
Character Devices —>
[*] Support for console on virtual terminal
去掉选项 [ ]中的 *，按空格，打印信息就不会在显示屏或LCD上显示，修改后这一项的显示应该如下所示：[ ] Support for console on virtual terminal
注意：之前我写的是–>然后就是两次Esc，保存即可，这样保存实际上是错误的，如果这样保存了，系统会覆盖之前的配置，导致你进行编译的时候，系统会询问你很多的配置项，请不要这样去做，实力挖坑。。
ok，那问题来了，那该如何去做，才能使自己现在修改的保存到原来配置的基础之上，请看上面的那张界面图，底部实际上有 5 个选项的，使用 Tab 键移动到 Save 这个地方，然后回车，就保存到默认配置基础之上了，哇，最开始没有发现，坑自己啊。
备注：如果对内核配置错误，或者想重新配置，需要执行这句指令进行内核配置文件清理：sudo make distclean
5、构建新内核
在上面所有的准备工作做好了之后，就可以开始进行内核编译了，这是一个漫长的过程，耐心等待。
需要在linux-rpi-4.14.y 文件夹的主目录下执行如下代码，就是指定编译器进行内核编译：
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -j 20
备注：后面的 -j 20 代表用多少核去编译，因为我电脑是20核的，所以，肆意妄为的使用我的CPU。按照官方给的参数，应该是1.5的整数倍。
貌似我的电脑有点牛逼，编译整个系统的内核只用了七分钟左右，扎实让我有点尴尬，他们的电脑一般都是半个小时起。
6、将新内核安装到镜像文件系统中
此过程大概需要两步，第一步，挂在官方提供的img镜像文件到Ubuntu系统中，第二步，替换原来的系统内核，第三步，安装内核以及模块并配置boot启动为新编译的内核。
6.1 挂载img镜像文件
都说了要挂载镜像文件，那就是需要镜像文件了，我这里使用的是 raspberry lite 版本，没有使用desktop，主要是方便，不需要界面，后面在编译Qt5到上面，就可以做成嵌入式应用了。下载地址
建议你也把这个下载好的镜像解压后放在桌面位置方便操作。
在桌面打开终端，查看当前树莓派系统的详细信息，便于后面我们挂载到 /mnt 上
在img镜像文件的同位置下输入如下命令: sudo fdisk -l 2018-10-09-raspbian-stretch-lite.img
这个命令的意思就是查看当前这个镜像文件的img区块位置，里面的起点，末尾，扇区的值需要留心观察，等会儿我们会用于计算挂载的地址偏移量。如果你下载的img和我的一样，可以直接输入我的命令即可，不一样的，以你们实际看到的为准。
挂载系统到/mnt：sudo mount -o loop,offset=50331648 2018-10-09-raspbian-stretch-lite.img /mnt
offset = 50331648 = 98304 * 512
挂载启动分区到/mnt/boot：sudo mount -o loop,offset=4194304,sizelimit=45920768 2018-10-09-raspbian-stretch-lite.img /mnt/boot
offset = 4194304 = 512 * 8192
sizelimit = 45920768 =512 * 89689
注意：上面的数值计算请对照我给的图片，只要返回错误，就证明你计算的值错误，请好好对比检查。到此，系统原生自带的img镜像就全部挂载到了我们的Ubuntu系统中的/mnt目录下了。
6.2 替换原来的内核
注意，做这一步的前提是需要你编译好内核。
刚刚忘记说了，我们编译好的内核，在这个地方：/home/kingderzhang/桌面/linux-rpi-4.14.y/arch/arm64/boot，里面有一个文件叫做Image，就是我们已经编译好的新内核，可以使用 ls -l 就能看到内核文的生成时间。然后就是把这个内核文件Image拷贝到/mnt/boot/下，并且给他去个名字，叫做kernel8.img好了。因为里面已经有一个kernel7.img了
sudo cp Image /mnt/boot/kernel8.img
备注：目前我的位置在 /home/kingderzhang/桌面/linux-rpi-4.14.y/arch/arm64/boot下
然后在拷贝系统启动的dtb文件，dtb文件位于：/home/kingderzhang/桌面/linux-rpi-4.14.y/arch/arm64/boot/dts/broadcom
进入这个目录，然后拷贝dtb文件。
命令如下：sudo cp bcm2710-rpi-3-b.dtb /mnt/boot/
备注，里面有很多的dtb文件，是针对不同树莓派型号的，根据你自己的实际板子来。
注意：上述两步的拷贝均是切换到了文件所在位置执行的。
6.3 安装内核模块并配置内核
上面的步骤均操作无误后，执行安装命令，这一句安装命令需要在内核源代码的最顶层目录进行执行，我的执行路径如下：/home/kingderzhang/桌面/linux-rpi-4.14.y
执行命令：sudo make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- INSTALL_MOD_PATH=/mnt modules_install
OK，到这里，基本上就完成了，最后一点的收尾工作，配置新的img镜像。
执行下面命令：sudo echo kernel=kernel8.img >> /mnt/boot/config.txt
注意：这个kernel8.img就是你拷贝的时候取的新内核名字。如果提示权限不够，则手动加入。
OK，大功告成，取消挂载的分区，如果提示你系统忙，关闭所有的终端后再重新执行即可。
sudo umount /mnt/boot
sudo umount /mnt
7、烧写xxx.img镜像文件到SD卡中
最后的收尾工作，就是将img烧写到SD卡中，然后，上电，启动。enjoy yourself。
附：
参考网址：
http://shumeipai.nxez.com/2017/11/07/build-ubuntu-64-bit-system-on-raspberry-pi-by-yourself.html
https://www.raspberrypi.org/documentation/linux/kernel/building.md