编译树莓派linux内核然后用qemu测试

网上教程很多，有些已经过时。还是推荐官网版本：源代码等可以到gitee下载，速度快。

https://www.raspberrypi.org/documentation/linux/kernel/building.md

这个教程也不错。

https://www.jianshu.com/p/6b81adc3f1b4

1.　　下载源码，网址是国内镜像，github不翻墙太慢了。分支我只选了 rpi-4.11.y，总共150MB左右，整个git 几个G，没必要全部下载。第二行的 rpi-4.11.y 可以改成你希望的文件夹名，下载完如果没有代码只有 .git 就 git checkout

git clone https://gitee.com/zhangshengping/raspberrypi-linux.git --branch rpi-4.11.y \
          --single-branch --depth 1 rpi-4.11.y

　　下载编译器工具链

git clone https://gitee.com/ipcun/raspberrypi_tools.git ~/tools

　　实际用的只是这个：

2.　　将工具链加入环境变量（让系统能找到它）

　　　　本次生效：

export PATH=$PATH:$HOME/tools/arm-bcm2708/arm-rpi-4.9.3-linux-gnueabihf/bin

　　　　永久生效： $HOME 就是～ arm-linux-gnueabihf 是一个软链接，实际上指向 arm-rpi-4.9.3-linux-gnueabihf

　　　　　　echo PATH=\$PATH:~/tools/arm-bcm2708/arm-linux-gnueabihf/bin >> ~/.bashrc
　　　　　　source ~/.bashrc

3.　　编译

　　　　切换到源码目录，我的路径是～/rpi-4.11.y

　　　　　　选择芯片：For Pi 2, Pi 3, Pi 3+, or Compute Module 3: bcm2709_defconfig

　　　　kernel8.img：64位的Raspberry Pi 3和Raspberry Pi 4；

　　　　kernel7l.img：32位的Raspberry Pi 4（使用LPAE）；

　　　　kernel7.img：32位的Raspberry Pi 4、Raspberry Pi 3和Raspberry Pi 2（未使用LPAE）；

　　　　kernel.img：其他版本的树莓派。

cd ~/rpi-4.11.y

KERNEL=kernel7

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bcm2709_defconfig

　　　　配置内核：可以一切默认：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig

　　　　编译： $(nproc) 获取你的cpu最大支持线程，全速编译

make ARCH=arm \
    CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- \
    -j $(nproc)\
    zImage dtbs modules

4.　　获取内核镜像和设备树

编译生成的各种最终文件的区别可以参考：

https://www.cnblogs.com/lemaden/p/10438499.html

https://www.cnblogs.com/Oude/articles/12039025.html

zImage：

~/rpi-4.11.y/arch/arm/boot/zImage

dtb：

~/rpi-4.11.y/arch/arm/boot/dts/bcm2710-rpi-2-b.dtb

用zImage 就可以启动qemu。当然解压成 kernel7.img 也可以。

官网教程没说：怎么用zImage制作kernel.img，就是：

~/rpi-4.11.y/scripts/mkknlimg ~/rpi-4.11.y/arch/arm/boot/zImage ~/rpi-4.11.y/scripts/kernel7.img

注意：驱动安装我没有做，请参考这个 https://www.jianshu.com/p/6b81adc3f1b4

5.　　qemu配置

windows .bat 脚本

cd C:\Program Files\qemu

qemu-system-arm.exe ^
-M raspi2 ^
-cpu cortex-a7 ^
-dtb C:\\store\qemu-rpi-kernel\bcm2710-rpi-2-b.dtb ^
-kernel C:\store\qemu-rpi-kernel\zImage ^
-drive id=hd-root,format=raw,file=C:\store\qemu-rpi-kernel\2019-09-26-raspbian-buster-lite.img ^
-m 1024 ^
-show-cursor ^
-append "rw earlyprintk=ttyAMA0,115200 loglevel=8 console=ttyAMA0,115200 root=PARTUUID=6c586e23-02 rootfstype=ext4 rootwait" ^
-serial mon:stdio

编译树莓派linux内核然后用qemu测试

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