求导——向量——梯度；海森矩阵（Hessian Matrix）；雅可比矩阵（Jacobi Matrix）

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参考文献：http://blog.csdn.net/tina_ttl/article/details/51202566

单变量函数对自变量向量的求导；

函数向量对自变量向量求导；

梯度；海森矩阵（Hessian Matrix）；雅可比矩阵（Jacobi Matrix）