这部分的推导，首先是求解∆x3，∆y3,然后通过得到的方程组，求解可得a13，a23,然后通过∆x1，∆x2分别求得a21，a11，同样的通过∆y1，∆y2求得a22和a12，至此透视变换矩阵所有元素求解完毕。
类似地，首先是求解∆x3，∆y3,然后通过得到的方程组，求解可得a13，a23,然后通过x3-x0，x1-x0分别求得a21，a11，同样的通过y3-y0，y1-y0求得a22和a12，至此同样的透视变换矩阵所有元素求解完毕。
具体代码实现，请参考原博文：https://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/26471527#commentsedit