image-perspective-transformation-图片透视变换（投影变换）

image-perspective-transformation-图片透视变换（投影变换）

前言：

最近可能会用到透视变换，做一个数据预处理，因此想起来我之前写过一个透视变换的脚本，今天跑起来，还不够完善，因此将之前夹杂在论文阅读的博客中单独抽取出来，供大家参考~
话不多说，上示例图！

快来一起学习吧！

主要功能：

python处理图片，包括图片平移、图片旋转、图片缩放、图片翻转、透视变换。选择图片中的四个关键点和将要变换的点，用来生成新的透视图

Use translate,scale,flip,rotation to turn one picture into multiple pictures.

参考链接：

https://github.com/dapsjj/dealAllPicture 主框架用的这位大佬的代码，我加了透视变换和鼠标交互的功能。

我的代码链接：

https://github.com/kaixindelele/image-perspective-transformation

核心代码：

透视变换函数，首先要获取源区域和目标区域的四个点

    def pic_perspective(self,):    
	    ...        
        pts1 = []
        pts2 = []
        cv2.setMouseCallback("image", self.mouse, param=(image, pts1, pts2))        
        cv2.waitKey(0)
        cv2.destroyAllWindows()
        print("pts1:", pts1)
        pts1 = np.float32(pts1[:4])
        print("pts2:", pts2)
        pts2 = np.float32(pts2[:4])

        assert len(pts1)==4, "每个只允许四个点"    
    
        # 生成透视变换矩阵
        M = cv2.getPerspectiveTransform(pts1, pts2)
        # 进行透视变换
        dst = cv2.warpPerspective(image, M, (image.shape[1], image.shape[0]))
        cv2.imwrite('dst.jpg', dst)
        # matplotlib默认以RGB通道显示，所以需要用[:, :, ::-1]翻转一下
        plt.subplot(121), plt.imshow(image[:, :, ::-1]), plt.title('input')
        plt.subplot(122), plt.imshow(dst[:, :, ::-1]), plt.title('output')
        plt.show()

        # tkinter.messagebox.showinfo('提示', '透视变换的图片处理完毕!')
        return dst

对鼠标的坐标点获取：

    def mouse(self, event, x, y, flags, param):
        image = param[0]
        pts1 = param[1]
        pts2 = param[2]
        # 如果摁住左键，将坐标赋值给pts1
        if event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN:
            pts1.append([x, y])
            xy = "%d,%d" % (x, y)
            cv2.circle(image, (x, y), 4, (0, 255, 255), thickness = -1)
            cv2.putText(image, xy, (x, y), cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN,
                        1.0, (0, 255, 255), thickness = 2)
            cv2.imshow("image", image)  
        # 如果摁住右键，将坐标赋值给pts2
        if event == cv2.EVENT_RBUTTONDOWN:
            pts2.append([x, y])
            xy = "%d,%d" % (x, y)
            cv2.circle(image, (x, y), 4, (255, 0, 255), thickness = -1)
            cv2.putText(image, xy, (x, y), cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN,
                        1.0, (255, 0, 255), thickness = 2)
            cv2.imshow("image", image)    

联系方式：

ps: 欢迎做强化的同学加群一起学习：

深度强化学习-DRL：799378128

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极简spinup+HER+PER代码实现：https://github.com/kaixindelele/DRLib